Die vorliegende Erfindung stellt eine Beschleunigung/Bremssteuerungsvorrichtung bereit, die dazu in der Lage ist, eine Möglichkeit zu verhindern oder zu reduzieren, die verursacht, dass ein Fahrer sich unwohl fühlt. Eine Beschleunigungs-/Bremssteuerungsvorrichtung 31 beinhaltet einen Modusschaltabschnitt (34), der dazu ausgestaltet ist, einen normalen Modus zum Durchführen einer Beschleunigungssteuerung als Antwort auf eine Betätigung eines Gaspedals (21) und auch zum Durchführen einer Bremssteuerung als Antwort auf eine Betätigung eines Bremspedals (6) und einen Einpedalmodus zum Durchführen von beidem einer Beschleunigungssteuerung und einer Bremssteuerung in Antwort auf eine Betätigung des Gaspedals 21 entsprechend einer Schaltbetätigung, die durch einen Fahrer durchgeführt wird, umzuschalten. In einem Fall, in dem der Modus von dem normalen Modus zu dem Einpedalmodus unter Verwendung des Modusschaltabschnitts (34) geschaltet wird, während das Bremspedal (6) betätigt wird, gibt ein Einpedalinstruktionsschaltabschnitt (35B) der Beschleunigungs-/Bremssteuerungsvorrichtung (31) solch einen Einpedal-Beschleunigungs-/Bremsinstruktionswert A(Xa) aus, dass ein Ergebnis der Addition eines Nicht-Einpedalbeschleunigungsinstruktionswerts B1(Xb) für den Einpedalmodus und eines Einpedalbeschleunigungsinstruktionswerts Ab(Xa) für den Einpedalmodus, nach dem der Modus umgeschaltet wurde, mit einem Nicht-Einpedalbremsinstruktionswert Bn(Xb) für den normalen Modus übereinstimmt, bevor der Modus umgeschaltet wurde.
An acceleration/deceleration control apparatus includes a mode switching portion configured to switch a normal mode of performing acceleration control in response to an operation on an accelerator pedal and also performing deceleration control in response to an operation on a brake pedal, and a one-pedal mode of performing both the acceleration control and the deceleration control in response to the operation on the accelerator pedal according to a switching operation performed by a driver. Where a mode is switched from the normal mode to the one-pedal mode, one-pedal instruction switching portion (35B) of the acceleration/deceleration control apparatus outputs such one-pedal acceleration/deceleration instruction value A(Xa) that a result of adding a non-one-pedal acceleration instruction value B1(Xb) for the one-pedal mode and a one-pedal acceleration instruction value Ab(Xa) for the one-pedal mode after the mode is switched matches non-one-pedal deceleration instruction value Bn(xb) for the normal mode before the mode is switched.
Beschleunigungs-/Bremssteuerungsvorrichtung
2018-03-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |