Beschleunigungs-/Bremssteuerungsvorrichtung für ein Fahrzeugsystem, wobei die Steuerungsvorrichtung umfassteinen normalen Modus zum Durchführen einer Beschleunigungssteuerung als Antwort auf eine Betätigung eines Gaspedals und Durchführen einer Bremssteuerung als Antwort auf eine Betätigung eines Bremspedals,einen Einpedalmodus zum Durchführen von beidem der Beschleunigungssteuerung und der Bremssteuerung in Antwort auf eine Betätigung von einem des Gaspedals und des Bremspedals und Durchführen von nur einem der Beschleunigungssteuerung und der Bremssteuerung in Antwort auf eine Betätigung des anderen der Pedale, undeine Modusschalteinheit, die dazu ausgestaltet ist, den Einpedalmodus und den normalen Modus entsprechend einer Schaltbetätigung, die durch einen Insassen durchgeführt wird, umzuschalten,wobei die Beschleunigungs-/Bremssteuerungsvorrichtung eine Charakteristik eines Nicht-Einpedalbeschleunigungsinstruktionswerts oder eines Nicht-Einpedalbremsinstruktionswerts, der entsprechend einer Betätigungsmenge des anderen der Pedale berechnet wird, während des Einpedalmodus entsprechend dem Schalten des Modus unter Verwendung der Modusschalteinheit umschaltet,wobei die Beschleunigungs-/Bremssteuerungsvorrichtung dazu ausgestaltet ist, das Ergebnis der Addition des Nicht-Einpedalbeschleunigungsinstruktionswerts oder des Nicht-Einpedalbremsinstruktionswerts auf einen Einpedal-Beschleunigungs-/Bremsinstruktionswert, der in entsprechend einer Betätigung von einem der Pedale zum Durchführen von beidem der Beschleunigungssteuerung und der Bremssteuerung berechnet wird, als eine Ziel-Beschleunigungs-/Bremsinstruktion eines Fahrzeugs in dem Einpedalmodus zu setzen, undwobei in einem Fall, in dem der Modus unter Verwendung der Modusschalteinheit geschaltet wird, während das andere der Pedale während des Einpedalmodus betätigt wird, die Beschleunigungs-/Bremssteuerungsvorrichtung eine Charakteristik des Instruktionswerts des anderen der Pedale, das betätigt wird, schaltet, nachdem eine Beschleunigung oder ein Bremsen vor diesem Umschalten des Modus beibehalten bleibt.
An acceleration/deceleration control apparatus includes a mode switching portion configured to switch a normal mode of performing acceleration control in response to an operation on an accelerator pedal and also performing deceleration control in response to an operation on a brake pedal, and a one-pedal mode of performing both the acceleration control and the deceleration control in response to the operation on the accelerator pedal according to a switching operation performed by a driver. Where a mode is switched from the normal mode to the one-pedal mode, one-pedal instruction switching portion (35B) of the acceleration/deceleration control apparatus outputs such one-pedal acceleration/deceleration instruction value A(Xa) that a result of adding a non-one-pedal acceleration instruction value B1(Xb) for the one-pedal mode and a one-pedal acceleration instruction value Ab(Xa) for the one-pedal mode after the mode is switched matches non-one-pedal deceleration instruction value Bn(xb) for the normal mode before the mode is switched.
Beschleunigungs-/Bremssteuerungsvorrichtung
16.02.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |