Eine Bremssteuerungsvorrichtung als ein Beispiel der vorliegenden Offenbarung hat: eine Erlangungseinheit, die gestaltet ist, um eine Ausgabe eines Sensors zu erlangen, der eine Information erfasst, die einen Bodenkontaktzustand eines Antriebsrads eines Fahrzeugs anzeigt; und eine Steuerungseinheit, die gestaltet ist, um, wenn ein Beschleunigungsbetrieb zum Bewirken einer Beschleunigung des Fahrzeugs an dem Fahrzeug durchgeführt wird, das aufgrund einer Parkbremskraft gestoppt ist, die durch eine elektrische Parkbremse erzeugt wird, den Bodenkontaktzustand des Antriebsrads auf der Basis der Ausgabe des Sensors zu identifizieren, die durch die Erlangungseinheit erlangt worden ist, und die elektrische Parkbremse durch ein Steuerungsverfahren, das sich in Abhängigkeit des identifizierten Bodenkontaktzustands unterscheidet, zu steuern, um die Parkbremskraft zu lösen.
A brake control device as an example of the present disclosure includes: an acquisition unit configured to acquire an output of a sensor that detects information indicating a ground contact state of a drive wheel of a vehicle; and a control unit configured to, when an acceleration operation for causing the vehicle to accelerate is performed on the vehicle stopped due to a parking brake force generated by an electric parking brake, identify the ground contact state of the drive wheel based on the output of the sensor acquired by the acquisition unit, and control the electric parking brake to release the parking brake force by a control method that differs depending on the identified ground contact state.
Bremssteuerungsvorrichtung
2022-10-20
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |