Bremssteuerungsvorrichtung (1) mit:einem Hauptzylinder (9) zum Erzeugen eines hydraulischen Drucks zum Erzeugen einer Bremskraft;einem Elektromotor (20) zum Steuern des hydraulischen Drucks im Hauptzylinder;einer Steuerschaltung (3) zum Erzeugen eines Stroms zum Antreiben des Elektromotors (20) mit elektrischer Leistung, die von einer Hauptleistungsversorgungsquelle zugeführt wird; undeiner Hilfsleistungsversorgungsquelle (12), wobeidie Steuerschaltung eine benötigte Bremskraft entsprechend dem Grad der Bremspedalbetätigung berechnet, der Strom zum Antreiben des Elektromotors (20) auf der Grundlage der berechneten benötigten Bremskraft erzeugt wird und der Elektromotor (20) so gesteuert wird, dass er im Hauptzylinder (9) erzeugten hydraulischen Druck in die benötigte Bremskraft umwandelt, wobeiwenn eine Anomalität in der Hauptleistungsversorgungsquelle vorliegt, die Steuerschaltung (3) eine Bremssteuerung mit elektrischer Leistung ausführt, die von der Hilfsleistungsversorgungsquelle (12) derart zugeführt wird, dassdie Steuerschaltung (3) bestimmt, ob die Bremspedalbetätigung einer Notfallbremsung entspricht oder nicht, und wenn die Steuerschaltung (3) bestimmt, dass die Bremspedalbetätigung keiner Notfallbremsung entspricht, der Strom zum Antreiben des Elektromotors (20) in Ansprechung auf die Bremspedalbetätigung verringert wird, die unter Bedingungen ausgeführt wird, die den Bedingungen zum Ausführen einer Bremssteuerung mit elektrischer Leistung, die von der Hauptleistungsversorgungsquelle zugeführt wird, gleichwertig sind, undwenn die Steuerschaltung bestimmt, dass die Bremspedalbetätigung einer Notfallbremsung entspricht, der Strom zum Antreiben des Elektromotors (20) im Wesentlichen auf dem gleichen Pegel in Ansprechung auf die Bremspedalbetätigung aufrechterhalten verringert wird, die unter Bedingungen ausgeführt wird, die den Bedingungen zum Ausführen einer Bremssteuerung mit elektrischer Leistung, die von der Hauptleistungsversorgungsquelle zugeführt wird, gleichwertig sind.
According to the present invention, limited electric power is consumed so as to achieve long-lasting use of electric power during brake control with the use of an auxiliary power supply source when there is a malfunction of a vehicle power supply source. In addition, a brake control device for ensuring responsiveness at the beginning of braking or when emergency braking is necessary is provided. The brake control device of the present invention is a brake control device for detecting electric signals generated depending on the degree of brake-pedal operation and calculating the driver's demanded braking force based on the electric signals so as to generate the demanded braking force, which comprises an auxiliary power supply source for supplying electric power to the brake control device when there is a malfunction of a vehicle power supply source and controls braking depending on the charged capacity of the auxiliary power supply source.
Bremssteuerungsvorrichtung
2021-09-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |