Eine Steuervorrichtung für autonomes Fahren steuert eine Fahroperation eines Subjektfahrzeugs basierend auf einer Situation um das Subjektfahrzeug herum und erreicht autonomes Fahren. Die Steuervorrichtung für autonomes Fahren beinhaltet: einen Fahroperationsbestimmungsteil (121), der ein Detail der Fahroperation des Subjektfahrzeugs basierend auf der Situation des Subjektfahrzeugs bestimmt; einen Fahroperationssteuerteil (122), der die Fahroperation des Subjektfahrzeugs gemäß dem bestimmten Detail der Fahroperation steuert; und einen Fahrinformationsausgabeteil (132), der einen Fußrastenabschnitt (32) einer Fußraste (30) an einen Sitz auf einer Fahrersitzseite des Subjektfahrzeugs durch Antreiben eines Antriebsteils, der auf der Fußraste vorgesehen ist, zum Ausgeben des bestimmten Details der Fahroperation als Fahrinformationen verschiebt.
An autonomous driving control apparatus that achieves autonomous driving by controlling a driving operation of a subject vehicle, based on a situation around the subject vehicle is provided. The autonomous driving control apparatus includes: a driving operation determination part that determines a detail of the driving operation of the subject vehicle, based on the situation; a driving operation control part that controls the driving operation in accordance with the detail; and a driving information output part that shifts a footrest portion of a footrest at a seat on a driver seat side of the subject vehicle by driving a driving part provided on the footrest, to output the detail as driving information. The driving information output part varies a frontward inclination angle in accordance with a level of acceleration or deceleration of the subject vehicle, to output the driving information.
STEUERVORRICHTUNG FÜR AUTONOMES FAHREN, FAHRINFORMATIONSAUSGABEVORRICHTUNG, FUSSRASTE, STEUERVERFAHREN FÜR AUTONOMES FAHREN UND FAHRINFORMATIONSAUSGABEVERFAHREN
2017-12-07
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2018
|Steuereinrichtung und Steuerverfahren für autonomes Fahren
European Patent Office | 2020
|AUTONOMES-FAHREN-BEWERTUNGSVORRICHTUNG UND AUTONOMES-FAHREN-BEWERTUNGSVERFAHREN
European Patent Office | 2019
|