Eine Steuereinrichtung für autonomes Fahren, gekennzeichnet durch eine Kartendateneingabeeinheit, eine Speichereinheit für neue Kartendaten, in der neue Kartendaten anfänglich gespeichert werden, und eine Berechnungseinheit, die autonomes Fahren unter Verwendung der neuen Kartendaten durchführt, wobei die Steuereinrichtung für autonomes Fahren außerdem Folgendes umfasst: ein erstes Eingabemittel, das Fahrbahnpunkte, die in den externen Kartendaten enthalten sind, erfasst; ein erstes Verarbeitungsmittel, das einen Fahrbahnbereich aus den Fahrbahnpunkten erzeugt; ein zweites Verarbeitungsmittel, das vorhergehende Verbindungen und nachfolgende Verbindung für den Fahrbahnbereich erzeugt; ein zweites Eingabemittel, das Forminterpolationspunkte für die Fahrbahn, die in den externen Kartendaten enthalten sind, erfasst; ein drittes Verarbeitungsmittel, das Informationen über Fahrspuren aus den Forminterpolationspunkten für die Fahrbahn, die in den externen Kartendaten enthalten sind, erzeugt; ein viertes Verarbeitungsmittel, das vorhergehende Verbindungen, linke und rechte Verbindungen und nachfolgende Verbindungen für die Fahrspuren erzeugt; und ein fünftes Verarbeitungsmittel, das einen Speicherbereich des Fahrbahnbereichs in der Speichereinheit für neue Kartendaten erzeugt, einen Speicherbereich von Fahrspurdaten im Speicherbereich des Fahrbahnbereichs hierarchisch bildet und die Forminterpolationspunkte für den Fahrbahnbereich und die Fahrbahn und die Daten, die daraus erzeugt wurden, als neue Kartendaten speichert, wobei die Berechnungseinheit ein autonomes Fahren unter Verwendung der neuen Kartendaten, die durch Zugreifen auf die Speichereinheit für neue Kartendaten erhalten werden, durchführt.
An autonomous driving control device includes a map information input unit, a new map information storage unit, and a calculation unit. The map information input unit includes several input means and several processing means. The calculation unit performs the autonomous driving using the new map information obtained by accessing the new map information storage unit.
Steuereinrichtung und Steuerverfahren für autonomes Fahren
2020-04-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES |
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2017
|AUTONOMES-FAHREN-BEWERTUNGSVORRICHTUNG UND AUTONOMES-FAHREN-BEWERTUNGSVERFAHREN
European Patent Office | 2019
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