Eine HCU (100) ist eine Präsentationssteuervorrichtung, die in einem Fahrzeug (Am) verwendet wird, das in der Lage ist, mit autonomer Fahrfunktion zu fahren, und die Präsentation von Informationen bezüglich der autonomen Fahrfunktion steuert. Die HCU (100) bestimmt, ob ein Unterbrechungsvorhersageabschnitt (Sin) in einem Vorwärtsbereich (Rc) vorhanden ist, der in einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs von einer Position aus definiert ist, in der ein Wechsel zu einer autonomen Fahrtsteuerung ohne eine Verpflichtung zur Umgebungsüberwachung des Fahrers möglich wird. Der Unterbrechungsvorhersageabschnitt ist ein Abschnitt, in dem eine Unterbrechung der autonomen Fahrtsteuerung vorhergesagt wird. Wenn der Unterbrechungsvorhersageabschnitt (Sin) nicht in dem Vorwärtsbereich (Rc) vorhanden ist, führt die HCU (100) eine Level 3-Möglich-Meldung durch, die anzeigt, dass ein Wechsel zu der autonomen Fahrtsteuerung möglich wird. Wenn der Unterbrechungsvorhersageabschnitt (Sin) in dem Vorwärtsbereich (Rc) vorhanden ist, hebt die HCU (100) die Level 3-Möglich-Meldung auf.
A presentation control device, which controls information presentation relating to autonomous driving function of a vehicle, is configured to: grasp whether a switch from a driving assist control, which requires a periphery monitoring by a driver as an obligation, to an autonomous traveling control, which does not require the periphery monitoring by the driver as the obligation, becomes possible; notify switch possible information when an interruption predicted section does not exist in a predetermined range defined in a traveling direction of the vehicle from a position where the switch to the autonomous traveling control becomes possible, the interruption predicted section being a section in which an interruption of the autonomous traveling control is predicted; and cancel a notification of the switch possible information when the interruption predicted section exists in the predetermined range.
Präsentationssteuervorrichtung, Präsentationssteuerprogramm, Autonomes-Fahren-Steuervorrichtung, und Autonomes-Fahren-Steuerprogramm
2024-05-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2017
|AUTONOMES-FAHREN-BEWERTUNGSVORRICHTUNG UND AUTONOMES-FAHREN-BEWERTUNGSVERFAHREN
European Patent Office | 2019
|DataCite | 2020
|DataCite | 2018
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