Ultraschall-Objekterfassungsvorrichtung, welche an einem Fahrzeug angeordnet ist und aufweist:mindestens einen Transceiver (11), welcher eine Sendewelle als eine Ultraschallwelle nach außerhalb des Fahrzeugs aussendet und eine Reflexionswelle empfängt, welche durch ein Objekt reflektiert wird;mindestens eine Empfangsschaltung (14), welche einen Signalpegel der Reflexionswelle erfasst, die durch den Transceiver empfangen wird;mindestens einen Objektdetektor (16), welcher auf der Grundlage eines Vergleichs zwischen dem durch die Empfangsschaltung erfassten Signalpegel und einem Objekterfassungs-Schwellenwert ein Objekt erfasst;mindestens einen Sensortemperatur-Detektor (17), welcher eine Umgebungstemperatur des Transceivers erfasst;eine Erfassungsempfindlichkeits-Einstellvorrichtung (13, 22, 122), welche basierend auf der durch den mindestens einen Sensortemperatur-Detektor erfassten Umgebungstemperatur eine Erfassungsempfindlichkeitseinstellung durchführt, die eine Einstellung von einer Erfassungsempfindlichkeit der Empfangsschaltung und/oder des Objekterfassungs-Schwellenwertes ist, undeine Außenlufttemperatur-Erlangungsvorrichtung (125), welche eine Außenlufttemperatur von einem Außenlufttemperatursensor (90) erlangt, der an einer anderen Position des Fahrzeugs angebracht ist als der, an welcher der mindestens eine Transceiver die Umgebungstemperatur erfasst, und welcher die Außenlufttemperaturen erfasst;wobei der Erfassungsempfindlichkeits-Einstellvorrichtung die Erfassungsempfindlichkeitseinstellung durchführt:unter Verwendung der Außenlufttemperatur, welche durch den Außenlufttemperatursensor erfasst wird, auf der Grundlage einer Bestimmung, bei welcher eine Temperaturdifferenz zwischen der durch die Außenlufttemperatur-Erlangungsvorrichtung erfassten Außenlufttemperatur und der durch einen der Sensortemperatur-Detektoren erfassten Umgebungstemperatur kleiner als ein vorbestimmter Wert ist; undunter Verwendung der Umgebungstemperatur, welche durch den Sensortemperatur-Detektor erfasst wird, auf der Grundlage einer Bestimmung, bei welcher die Temperaturdifferenz größer als ein vorbestimmter Wert ist.
An obstacle detection apparatus includes: a transceiver transmitting a transmission wave and receiving an ultrasonic wave; a transmission controller; a receiver circuit detecting a signal level of a receiving wave; a distance calculator sequentially calculating a distance to an object reflecting the transmission wave; a memory storing the distance to the object; an obstacle determination device determining whether the object is an obstacle; and a reception level monitoring device monitoring the signal level of the receiving wave before the transmission wave being transmitted. When the signal level exceeds a predetermined threshold, the obstacle determination device sets a first number of determination data elements to an increased number of determinations for a predetermined period to be used for determining whether the object is the obstacle, as being larger than a second number of determination data elements used when the signal level does not exceed the predetermined threshold.
ULTRASCHALL-OBJEKTERFASSUNGSVORRICHTUNG
2021-09-16
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2024
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