Eine Fahrzeug-Bildverarbeitungsvorrichtung (13) in einem Fahrzeug mit einer Bildaufnahmevorrichtung (11, 12) zur Aufnahme eines bestimmten Bereichs um ein Fahrzeug (C) herum und einer Anzeigevorrichtung (14) zur Anzeige eines von der Bildaufnahmevorrichtung aufgenommenen Bilds weist auf: eine erste Ermittlungsvorrichtung, welche eine Fahrzeuggeschwindigkeit als einen Fahrzustand ermittelt, während ein Bild aufgenommen wird; eine Speichervorrichtung (24), welche das aufgenommene Bild als vergangenes Bild speichert; eine Bilderzeugungsvorrichtung (23), welche das vergangene Bild mit einem aktuellen Bild, welches von der Bildaufnahmevorrichtung aufgenommen worden ist, basierend auf dem Fahrzustand synthetisiert und welche ein Anzeigebild; und eine Richtungsbestimmungsvorrichtung, welche eine Fahrtrichtung des Fahrzeugs auf der Grundlage eines Werts von einer zweiten Ermittlungsvorrichtung ermittelt, welche einen tatsächlichen Fahrmodus des Fahrzeugs ermittelt. Die Bilderzeugungsvorrichtung synthetisiert das vergangene Bild mit dem aktuellen Bild auf der Grundlage der Fahrtrichtung zusätzlich zu dem Fahrzustand.
A vehicular image-processing apparatus (13), which is installed in a vehicle (C) having image capture units (11, 12) that capture images around the vehicle, and a display unit (14) that displays the captured images, comprises: a first acquisition unit that acquires the vehicle speed as a travel state at the time of image capture; a storage unit (24) that stores the captured images as past images; an image creation unit (23) that combines, on the basis of the travel state, the past images with current images being captured by the image capture units, thereby creating display images; and a direction determination unit that determines the traveling direction of the vehicle on the basis of an acquisition value of a second acquisition unit that acquires the actual traveling condition of the vehicle. The image creation unit combines the past images with the current images on the basis of the traveling direction in addition to the travel state.
FAHRZEUG-BILDVERARBEITUNGSVORRICHTUNG
2017-06-08
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Fahrzeug-Kameravorrichtung und Fahrzeug-Bildverarbeitungsvorrichtung
European Patent Office | 2020
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