Fahrzeug-Kameravorrichtung (5, 7) zur Montage an einem Kraftfahrzeug, mit:- einem Bayer-Array (18) aus R- (rotempfindlich), G- (grünempfindlich) und B-(blauempfindlich) Pixelsensoren und einer Linsenanordnung (20), die dazu ausgelegt ist, einen einfallenden Lichtstrahl von einer externen Lichtquelle auf das Bayer-Array (18) zu fokussieren, wobeidie Fahrzeug-Kameravorrichtung (5, 7) ein optisches Strahlenteilungsfilter (40, 70) aufweist, das zwischen der Linsenanordnung (20) und dem Bayer-Farbsensorarray (18) angeordnet ist, um den einfallenden Lichtstrahl in mehrere polarisierte Lichtstrahlen zu teilen, wobei die jeweiligen Achsen der polarisierten Lichtstrahlen so ausgerichtet sind, dass sie auf jeweils getrennte einzelne der R-Pixelsensoren, G-Pixelsensoren und B-Pixelsensoren fallen, und- das optische Strahlenteilungsfilter (40, 70) aufweist:- einen ersten Polarisationsstrahlenteiler (41), der eine so ausgerichtete optische Achse aufweist, dass der einfallende Lichtstrahl in einen ersten linear polarisierten Lichtstrahl und einen zweiten linear polarisierten Lichtstrahl geteilt wird, wobei jeweilige Achsen dieser vertikal voneinander verschoben sind und jeweilige Polarisationsrichtungen aufweisen, die sich um 90 Grad unterscheiden, und- einen zweiten Polarisationsstrahlenteiler (42), der eine so ausgerichtete optische Achse aufweist, dass der erste linear polarisierte Lichtstrahl in einen dritten linear polarisierten Lichtstrahl und einen vierten linear polarisierten Lichtstrahl geteilt wird, wobei jeweilige Achsen dieser horizontal voneinander verschoben sind und jeweilige Polarisationsrichtungen aufweisen, die sich um 90 Grad unterscheiden, und dass der zweite linear polarisierte Lichtstrahl in einen fünften linear polarisierten Lichtstrahl und einen sechsten linear polarisierten Lichtstrahl geteilt wird, wobei jeweilige Achsen dieser horizontal voneinander verschoben sind und jeweilige Polarisationsrichtungen aufweisen, die sich um 90 Grad unterscheiden.
A camera apparatus installated on a vehicle includes an image sensor having a RGB Bayer array of pixel sensors and a beam-splitting optical filter disposed between the camera lens assembly and the Bayer array. An incident light beam from a source such as a distant vehicle tail lamp becomes split into a plurality of light beams which become focused on respectively separate pixel sensors. Since the color of the light source is detected based on a plurality of pixel sensors, erroneous detection due to light falling on only a single R, G or B pixel sensor is prevented.
Fahrzeug-Kameravorrichtung und Fahrzeug-Bildverarbeitungsvorrichtung
2020-10-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G02B Optische Elemente, Systeme oder Geräte , OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien |
KAMERAVORRICHTUNG FÜR EIN FAHRZEUG, FAHRZEUG UND VERFAHREN ZURHERSTELLUNG EINER KAMERAVORRICHTUNG
European Patent Office | 2023
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