Es wird ein Ziel-Lenkwinkel erfasst (S300), wobei der Ziel-Lenkwinkel zu einem Gerätelenksystem zum Einhalten einer geplanten Gerätebahn gehört. Ein Datenprozessor bestimmt, ob der Gerätelenkwinkel in Richtung einer seitlichen Steigung des Bodens auf oder nahe einem maximalen Lenkwinkel liegt oder nicht (S302). Der Datenprozessor bestimmt, ob sich das Gerät mit der geplanten Gerätebahn in Ausrichtung befindet (S304). Ein Kontroller oder Datenprozessor passt einen Ziel-Fahrzeuglenkwinkel des Fahrzeugs an, um das Gerät in Richtung der seitlichen Steigung in Ausrichtung mit der geplanten Gerätebahn zu führen (S308), so dass das Gerät die geplante Gerätebahn einhält, wenn der Gerätelenkwinkel auf oder nahe dem maximalen Lenkwinkel liegt.
A target steering angle is detected, where the target steering angle is associated with an implement steering system for tracking a planned implement path. A data processor determines whether or not the implement steering angle is at or near a maximum steering angle toward a lateral upslope of ground. The data processor determines whether the implement is aligned with the planned implement path. A controller or data processor adjusts a target vehicle steering angle of the vehicle to guide the implement toward the lateral upslope in alignment with the planned implement path such that the implement tracks the planned implement path if the implement steering angle is at or near the maximum steering angle.
System und Verfahren zum Lenken eines Geräts auf schräg abfallendem Boden
2017-05-18
Patent
Electronic Resource
German