Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Lenken eines Kraftfahrzeugs (2) mit einer Lenkanlage (18), wobei die Lenkanlage (18) ein Betätigungselement, einen Handkraftaktor (14), einen Lenkaktor (8), mindestens ein Übertragungsglied und eine Lenkgefühlfunktion (26) aufweist, wobei der Lenkaktor (8) über das mindestens eine Übertragungsglied mit mindestens einem lenkbaren Rad (6) des Kraftfahrzeugs (2) verbunden ist, wobei das Betätigungselement und der Handkraftaktor (14) miteinander mechanisch verbunden sind, wobei Betriebswerte einer gesamten Übertragungskraft, die auf das mindestens eine Übertragungsglied wirkt, an die Lenkgefühlfunktion (26) übermittelt werden, mit der aus den ermittelten Betriebswerten für die gesamte Übertragungskraft Eingangswerte (32) einer Handkraft für den Handkraftaktor (14) ermittelt werden, wobei die Eingangswerte (32) an eine Systemfunktion (28) zum Begrenzen der Eingangswerte (32) übermittelt und von der Systemfunktion (26) mit einem vorgegebenen Maximalwert (42) und einem vorgegebenen Minimalwert (40) für die Betätigungskraft verglichen werden, wobei Eingangswerte (32), die größer als der Maximalwert (42) sind, mindestens auf den Maximalwert (42) reduziert und Eingangswerte (32), die geringer als der Minimalwert (40) sind, mindestens auf den Minimalwert (40) angehoben werden, wobei von der Systemfunktion (26) aus den Eingangswerten (32) Ausgangswerte (44) für die Handkraft ermittelt und dem Handkraftaktor (14) vorgegeben werden, wobei das Betätigungselement durch den Handkraftaktor (14) abhängig von diesen Ausgangswerten (44) für die Handkraft bewegt wird.

    A method for steering a motor vehicle by a steering mechanism. The steering mechanism has an actuating element, a manual actuator, a steering actuator, at least one transmission component, and a steering feel function. The steering actuator is connected to at least one steerable wheel of the motor vehicle via the at least one transmission component. The actuating element and the manual actuator are mechanically connected to each other. Operating values of a total transmission force acting on the at least one transmission component are transmitted to the steering feel function, which is used to determine input values of a manual force for the manual actuator from the determined operating values for the entire transmission force. The input values are transmitted to a system function for limiting the input values and compared to a predefined maximum value and a predefined minimum value for the actuating force by the system function.


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    Title :

    Verfahren zum Lenken eines Kraftfahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2020-01-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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