Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug (10), insbesondere ein autonomes Kraftfahrzeug, mit einer Lenkung (28, 30), mehreren mittels der Lenkung (28, 30) lenkbaren Rädern (18, 20) und Radhäusern (24, 26) für diese Räder (18, 20).Es ist vorgesehen, dass die Lenkung (28, 30) derart eingerichtet ist, dass sie die lenkbaren Räder (18, 20) eines jeweiligen Radpaares bei einem gemeinsamen Lenken nach links oder rechts mit einem Lenkwinkel α bis zu einem jeweiligen von der Form der entsprechenden Radhäuser (24, 26) vorgegeben Grenzwinkel αgleichsinnig einlenkt und bei einem Lenken nach links oder rechts mit einem Lenkwinkel α, der über den Grenzwinkel αhinausgeht, gegensinnig einlenkt.Die Erfindung betrifft weiterhin ein entsprechendes Verfahren zum Lenken eines derartigen Kraftfahrzeugs (10) sowie ein Computerprogrammprodukt zur Durchführung des Verfahrens.
A motor vehicle (10), in particular an autonomous motor vehicle, includes a steering system (38, 30), a plurality of wheels (18, 20) that can be steered by means of the steering system (28, 30), and wheel housings (24, 26) for said wheels (18, 20). The steering system (28, 30) is designed such that the steering system steers the steerable wheels (18, 20) of a wheel pair in question in the same direction, in the case of joint steering to the left or right at a steering angle a up to a limit angle ag defined by the shape of the corresponding wheel housings (24, 26), and in opposite directions, in the case of steering to the left or right at a steering angle a exceeding the limit angle αg.
Kraftfahrzeug und Verfahren zum Lenken eines Kraftfahrzeugs
2020-04-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
KRAFTFAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM LENKEN EINES KRAFTFAHRZEUGS
European Patent Office | 2020
|Verfahren zum Lenken eines vierrädrigen Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2019
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