Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug (10), insbesondere ein autonomes Kraftfahrzeug, mit einer Lenkung (28, 30), mehreren mittels der Lenkung (28, 30) lenkbaren Rädern (18, 20) und Radhäusern (24, 26) für diese Räder (18, 20).Es ist vorgesehen, dass die Lenkung (28, 30) derart eingerichtet ist, dass sie die lenkbaren Räder (18, 20) eines jeweiligen Radpaares bei einem gemeinsamen Lenken nach links oder rechts mit einem Lenkwinkel α bis zu einem jeweiligen von der Form der entsprechenden Radhäuser (24, 26) vorgegeben Grenzwinkel αgleichsinnig einlenkt und bei einem Lenken nach links oder rechts mit einem Lenkwinkel α, der über den Grenzwinkel αhinausgeht, gegensinnig einlenkt.Die Erfindung betrifft weiterhin ein entsprechendes Verfahren zum Lenken eines derartigen Kraftfahrzeugs (10) sowie ein Computerprogrammprodukt zur Durchführung des Verfahrens.

    A motor vehicle (10), in particular an autonomous motor vehicle, includes a steering system (38, 30), a plurality of wheels (18, 20) that can be steered by means of the steering system (28, 30), and wheel housings (24, 26) for said wheels (18, 20). The steering system (28, 30) is designed such that the steering system steers the steerable wheels (18, 20) of a wheel pair in question in the same direction, in the case of joint steering to the left or right at a steering angle a up to a limit angle ag defined by the shape of the corresponding wheel housings (24, 26), and in opposite directions, in the case of steering to the left or right at a steering angle a exceeding the limit angle αg.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Kraftfahrzeug und Verfahren zum Lenken eines Kraftfahrzeugs



    Publication date :

    2020-04-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    KRAFTFAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM LENKEN EINES KRAFTFAHRZEUGS

    WÜBBOLT-GORBATENKO BENJAMIN / KRAUS MANFRED / HARKORT CHRISTIAN et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Verfahren zum Lenken eines vierrädrigen Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug

    GROLL MAX VON / SEETHALER LUDWIG / STENZENBERGER ALFRED | European Patent Office | 2019

    Free access

    VERFAHREN ZUM LENKEN EINES KRAFTFAHRZEUGS

    WESENBERG ANDRÉ / LOOS SEBASTIAN / GROH THORSTEN | European Patent Office | 2021

    Free access

    Verfahren zum Lenken eines Kraftfahrzeugs

    WESENBERG ANDRÉ / LOOS SEBASTIAN / GROH THORSTEN | European Patent Office | 2020

    Free access

    Verfahren zum Lenken eines Kraftfahrzeugs

    ARNOLD MANUEL / KUGEL THORSTEN / ZEIBIG JONATHAN | European Patent Office | 2024

    Free access