Es wird ein Verfahren zum Lenken eines vierrädrigen Kraftfahrzeugs (10) angegeben, wobei das Kraftfahrzeug (10) einen radindividuellen Antrieb, mit dem ein Antriebsmoment jedes Rades des Kraftfahrzeugs (10) individuell einstellbar ist, und Verstellmittel zur Veränderung einer Radlastverteilung, mit denen eine Radaufstandskraft individuell einstellbar ist, aufweist, wobei in einem Schritt des Verfahrens die Radaufstandskraft von zwei diagonal gegenüberliegenden Rädern (12, 14) des Kraftfahrzeugs verringert wird, in einem weiteren Schritt mindestens eines der zwei weiteren Räder (16, 18) eingeschlagen wird, und in einem weiteren Schritt mindestens eines der zwei weiteren Räder (16, 18) angetrieben wird. Des weiteren wird ein Kraftfahrzeug (10) zur Durchführung des genannten Verfahrens angegeben, aufweisend einen radindividuellen Antrieb, mit dem ein Antriebsmoment jedes Rades des Fahrzeugs individuell einstellbar ist und aufweisend Verstellmittel zur Veränderung einer Radlastverteilung, mit denen eine Radaufstandskraft individuell einstellbar ist.


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    Title :

    Verfahren zum Lenken eines vierrädrigen Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2019-01-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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