Eine automatische Folgesteuerungsdurchführungseinheit erkennt ein vorausfahrendes Fahrzeug gegenüber dem Eigenfahrzeug und führt eine automatische Folgesteuerung durch, so dass das Eigenfahrzeug automatisch dem vorausfahrenden Fahrzeug folgt. Eine Startbefehlserlangungseinheit erlangt einen Startbefehl zum Auslösen der automatischen Folgesteuerung. Eine automatische Folgesteuerungsstarteinheit beginnt die automatische Folgesteuerung, wenn die Bremse nach Erfüllung erster bis fünfter Bedingungen von Ein nach Aus umgeschaltet wird. Die erste Bedingung ist, dass das Eigenfahrzeug sich nicht unter der automatischen Folgesteuerung befindet. Die zweite Bedingung ist, dass eine Bremse des Eigenfahrzeugs im eingeschalteten Zustand ist. Die dritte Bedingung ist, dass das Eigenfahrzeug steht. Die vierte Bedingung ist, dass das vorausfahrende Fahrzeug erkannt wurde. Die fünfte Bedingung ist, dass die Startbefehlserlangungsmittel den Startbefehl erlangt haben. Eine Zielstopp-Fahrzeugzwischenabstandssetzeinheit erkennt einen ersten Fahrzeugzwischenabstand zwischen dem Eigenfahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug, wenn die ersten bis fünften Bedingungen erfüllt sind, und setzt als ersten Fahrzeugzwischenabstand einen Fahrzeugsollzwischenabstand zum Stoppen des Eigenfahrzeugs. Eine Startzeitpunktsetzeinheit erkennt einen zweiten Fahrzeugzwischenabstand zwischen dem Eigenfahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug zu Beginn der automatischen Folgesteuerung und setzt einen Startzeitpunkt zum Anfahrenlassen des Eigenfahrzeugs auf der Grundlage des zweiten Fahrzeugzwischenabstands.
An automatic following control execution unit recognizes a preceding vehicle of the own vehicle and performs automatic following control of causing the own vehicle to automatically follow the preceding vehicle. A start-command acquisition unit acquires a start command to initiate the automatic following control. An automatic following control starting unit starts the automatic following control, when the brake is switched from on to off after satisfaction of a first to fifth conditions. The first condition is that the own vehicle is not under the automatic following control. The second condition is that a brake of the own vehicle is in an on state. The third condition is that the own vehicle is at rest. The fourth condition is that the preceding vehicle has been recognized. The fifth condition is that the start command acquisition means has acquired the start command. A target stopping inter-vehicle distance setting unit detects a first inter-vehicle distance between the own vehicle and the preceding vehicle when the first to fifth conditions are satisfied, and sets, as the first inter-vehicle distance, a target inter-vehicle distance for stopping the own vehicle. A start timing setting unit detects a second inter-vehicle distance between the own vehicle and the preceding vehicle at the start of the automatic following control, and sets a start timing for starting the own vehicle on the basis of the second inter-vehicle distance.
Fahrunterstützungsvorrichtung für Fahrzeuge sowie Fahrunterstützungsverfahren für Fahrzeuge
2017-02-09
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Fahrunterstützungsvorrichtung und Fahrunterstützungsverfahren
European Patent Office | 2020
|FAHRUNTERSTÜTZUNGSVORRICHTUNG UND FAHRUNTERSTÜTZUNGSVERFAHREN
European Patent Office | 2024
|Fahrunterstützungsvorrichtung und Fahrunterstützungsverfahren
European Patent Office | 2021
|FAHRUNTERSTÜTZUNGSVORRICHTUNG UND FAHRUNTERSTÜTZUNGSVERFAHREN
European Patent Office | 2018
|Fahrunterstützungsvorrichtung und Fahrunterstützungsverfahren
European Patent Office | 2017
|