Fahrunterstützungsvorrichtung, in der, wenn ein dreidimensionales Objekt auf einem Kurs eines Host-Fahrzeugs vorhanden ist, eine Fahrunterstützung für ein Vermeiden einer Kollision zwischen dem Host-Fahrzeug und dem dreidimensionalen Objekt unter einer Bedingung umgesetzt wird, dass ein unausweichliches dreidimensionales Objekt in einem vorgegebenen Bereich, der den Kurs beinhaltet, vorhanden ist, wobei die Fahrunterstützungsvorrichtung aufweist:Festsetzmittel, die konfiguriert sind, um den vorgegebenen Bereich in der Umgebung des Host-Fahrzeugs festzusetzen,wobei die Festsetzmittel einen Grad einer Breite des vorgegebenen Bereichs entsprechend einer vorgegebenen Regel festsetzen, die im Voraus auf Basis von mindestens einer der Größen, Bewegungszustand und Art des dreidimensionalen Objekts, festgesetzt wird, undwobei die Festsetzmittel den Grad einer Breite festsetzen, damit diese kleiner wird, wenn eine absolute Bewegungsgeschwindigkeit des dreidimensionalen Objekts höher wird.
A driving-assistance device 100 makes it a condition for implementing driving assistance for collision avoidance that a normal travel area AR is set in the vicinity of a host vehicle, and that an unavoidable obstacle D is present within the normal travel area AR. Particularly, in the driving-assistance device 100, a degree of width W of the normal travel area AR is set in accordance with a rule based on a type or the like of the obstacle D. For this reason, a timing at which a collision with the obstacle D cannot be avoided within the normal travel area AR (timing at which a condition for implementing driving assistance for collision avoidance is established) becomes variable in accordance with the type or the like of the obstacle D. Thus, it is possible to implement the driving assistance for collision avoidance more appropriate to a driver's intuition.
Fahrunterstützungsvorrichtung und Fahrunterstützungsverfahren
2020-10-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA |
Fahrunterstützungsvorrichtung und Fahrunterstützungsverfahren
European Patent Office | 2018
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European Patent Office | 2020
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