Steuerungsvorrichtung (28) eines Fahrzeugantriebsgeräts (10) in einem Fahrzeug (8), das einen Elektromotor (MG2) zum Antreiben von Antriebsrädern (18) hat, wobei die Steuerungsvorrichtung (28) ein Abgabemoment des Elektromotors (MG2) gemäß einer vorbestimmten Elektromotormomentsteuerungscharakteristik (STmg2) steuert, die das Abgabemoment (Tmg2) des Elektromotors (MG2) größer macht, wenn eine angefragte Antriebskraft (Freq) größer ist, derart, dass eine Antriebskraft des Fahrzeugs (8) gleich zu der angefragten Antriebskraft (Freq) wird, die durch einen Fahrer angefragt ist, wobeiwenn das gestoppte Fahrzeug (8) gestartet wird, falls die angefragte Antriebskraft (Freq) gleich wie oder geringer als ein Beurteilungswert (F1req) für eine angefragte Antriebskraft ist, der gleich wie oder geringer als eine notwendige Anfahrantriebskraft (F0) festgelegt ist, die zum Anfahren des Fahrzeugs (8) notwendig ist, die Steuerungsvorrichtung (28) eine Elektromotormomentunterdrückungssteuerung vorsieht, die das Abgabemoment (Tmg2) des Elektromotors (MG2) unter ein Abgabemoment unterdrückt, das von der Elektromotormomentsteuerungscharakteristik (STmg2) bestimmt ist.
It is provided a control device of a vehicle drive apparatus in a vehicle including an electric motor for driving drive wheels, the control device controlling an output torque of the electric motor in accordance with a predetermined electric motor torque control characteristic making the output torque of the electric motor larger when a requested drive force is greater such that a drive force of the vehicle becomes equal to the requested drive force requested by a driver, wherein when the stopped vehicle is started, if the requested drive force is equal to or less than a requested drive force judgment value set equal to or less than a necessary start-up drive force necessary for start-up of the vehicle, the control device provides electric motor torque suppression control suppressing the output torque of the electric motor below an output torque determined from the electric motor torque control characteristic.
Steuerungsvorrichtung eines Fahrzeugantriebsgeräts
2020-12-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Fahrspurbeibehaltung-Steuerungsvorrichtung eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2015
|Regelungs -/Steuerungsvorrichtung eines omnidirektionalen Fahrzeugs
European Patent Office | 2015
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