Eine Steuerungsvorrichtung eines Fahrzeugs weist auf: einen Fahrplan-Erzeugungsteil 90, welcher derart konfiguriert ist, dass dieser einen Fahrplan bei einem automatisierten Fahren des Trägerfahrzeugs erzeugt; einen Paket-Extrahierungsteil 91, welcher derart konfiguriert ist, dass dieser basierend auf zumindest einer Größe aus Umgebungsinformationen, Fahrzeuginformationen und Fahrerinformationen Fahrunterstützungspakete extrahiert, welche Zulassungen für eine Mehrzahl von Fahrunterstützungsvorgängen bündeln; einen Paket-Vorschlagteil 92, welcher derart konfiguriert ist, dass dieser dem Fahrer des Trägerfahrzeugs Fahrunterstützungspakete basierend auf den durch den Paket-Extrahierungsteil extrahierten Fahrunterstützungspaketen und dem Fahrplan vorschlägt; und einen Ausführungsteil 93 für ein automatisiertes Fahren, welcher derart konfiguriert ist, dass dieser Fahrunterstützungsvorgänge durchführt, welche in einem durch den Paket-Vorschlagteil vorgeschlagenen Fahrunterstützungspaket zugelassen und durch den Fahrer des Trägerfahrzeugs freigegeben sind.
A control device of a vehicle comprises: a driving plan generating part 90 configured to generate a driving plan in automated driving of the host vehicle; a package extracting part 91 configured to extract driving assistance packages packaging permissions for a plurality of driving assistance operations based on at least one of the surrounding environment information, the vehicle information, and the driver information; a package proposing part 92 configured to propose driving assistance packages to the driver of the host vehicle based on the driving assistance packages extracted by the package extracting part and the driving plan; and an automated driving executing part 93 configured to perform driving assistance operations permitted in a driving assistance package proposed by the package proposing part and approved by the driver of the host vehicle.
Steuerungsvorrichtung eines Fahrzeugs
2018-01-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Fahrspurbeibehaltung-Steuerungsvorrichtung eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2015
|Regelungs -/Steuerungsvorrichtung eines omnidirektionalen Fahrzeugs
European Patent Office | 2015
|Regelungs-/Steuerungsvorrichtung eines inverspendelartigen Fahrzeugs
European Patent Office | 2015
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