Steuerungsvorrichtung eines Fahrzeugs (1) zum Steuern des Fahrzeugs (1), aufweisend:eine Umgebungsinformations-Erlangungsvorrichtung (10), welche derart konfiguriert ist, dass diese Umgebungsinformationen mit Bezug auf Umgebungsbedingungen eines Trägerfahrzeugs (1) erlangt;eine Fahrzeuginformations-Erlangungsvorrichtung (20), welche derart konfiguriert ist, dass diese Fahrzeuginformationen mit Bezug auf Bedingungen des Trägerfahrzeugs (1) erlangt; undeine Fahrerinformations-Erlangungsvorrichtung (30), welche derart konfiguriert ist, dass diese Fahrerinformationen mit Bezug auf Zustände eines Fahrers des Trägerfahrzeugs (1) erlangt,wobei die Steuerungsvorrichtung des Fahrzeugs (1) aufweist:einen Fahrplan-Erzeugungsteil (90), welcher derart konfiguriert ist, dass dieser einen Fahrplan bei einem automatisierten Fahren des Trägerfahrzeugs (1) erzeugt;einen Paket-Extrahierungsteil (91), welcher derart konfiguriert ist, dass dieser Fahrunterstützungspakete, welche Zulassungen für eine Mehrzahl von Fahrunterstützungsvorgängen bündeln, basierend auf zumindest einer Größe aus den Umgebungsinformationen, den Fahrzeuginformationen und den Fahrerinformationen extrahiert;einen Paket-Vorschlagteil (92), welcher derart konfiguriert ist, dass dieser dem Fahrer des Trägerfahrzeugs (1) Fahrunterstützungspakete basierend auf den durch den Paket-Extrahierungsteil (91) extrahierten Fahrunterstützungspaketen und dem Fahrplan vorschlägt; undeinen Ausführungsteil (93) für ein automatisiertes Fahren, welcher derart konfiguriert ist, dass dieser Fahrunterstützungsvorgänge durchführt, welche in einem durch den Paket-Vorschlagteil (92) vorgeschlagenen Fahrunterstützungspaket zugelassen und durch den Fahrer des Trägerfahrzeugs (1) freigegeben sind.
A control device of a vehicle comprises: a driving plan generating part 90 configured to generate a driving plan in automated driving of the host vehicle; a package extracting part 91 configured to extract driving assistance packages packaging permissions for a plurality of driving assistance operations based on at least one of the surrounding environment information, the vehicle information, and the driver information; a package proposing part 92 configured to propose driving assistance packages to the driver of the host vehicle based on the driving assistance packages extracted by the package extracting part and the driving plan; and an automated driving executing part 93 configured to perform driving assistance operations permitted in a driving assistance package proposed by the package proposing part and approved by the driver of the host vehicle.
Steuerungsvorrichtung eines Fahrzeugs
2024-10-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06V |
Fahrspurbeibehaltung-Steuerungsvorrichtung eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2015
|Regelungs-/Steuerungsvorrichtung eines inverspendelartigen Fahrzeugs
European Patent Office | 2015
|Regelungs -/Steuerungsvorrichtung eines omnidirektionalen Fahrzeugs
European Patent Office | 2015
|