Es wird eine Fahrspurbeibehaltung-Steuerungsvorrichtung eines Fahrzeugs bereitgestellt. Die Vorrichtung setzt einen Motorbasisstrom Ipsb entsprechend einem Fahrer-Lenkdrehmoment Td, berechnet einen Vorwärtskopplungssteuerungsbetrag Iff auf der Basis einer Fahrtstraßenform, berechnet Abweichung Δx zwischen Positionen eines Fahrzeugweges und eines Zielkurses an einem Vorwärtsbeobachtungspunkt, um einen Lateralposition-Rückkopplungsregelungsbetrag Ifb zu berechnen, berechnet einen Gierwinkel-Rückkopplungsregelungsbetrag Ifby auf der Basis eines Gierwinkels des Fahrzeugs, setzt eine Lateralposition-Rückkopplungsverstärkung des Lateralposition-Rückkopplungsregelungsbetrags Ifb dahingehend, größer zu sein, wenn eine Fahrtstraßenbreite Wr groß ist, als wenn die Fahrtstraßenbreite Wr klein ist, und setzt eine Gierwinkel-Rückkopplungsverstärkung des Gierwinkel-Rückkopplungsregelungsbetrags Ifby dahingehend, größer zu sein, wenn die Fahrtstraßenbreite Wr klein ist, als wenn die Fahrtstraßenbreite Wr groß ist.
Fahrspurbeibehaltung-Steuerungsvorrichtung eines Fahrzeugs
2015-07-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Regelungs-/Steuerungsvorrichtung eines inverspendelartigen Fahrzeugs
European Patent Office | 2015
|Regelungs -/Steuerungsvorrichtung eines omnidirektionalen Fahrzeugs
European Patent Office | 2015
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