Eine Steuerungsvorrichtung eines Fahrzeugs enthält eine Energiequelle und eine Energieübertragungsvorrichtung, und enthält: einen Zustandsbestimmungsabschnitt, welcher bestimmt, ob ein Fahrzeugzustand ein Zustand ist, in welchem eine Fahrperformance des Fahrzeugs eingeschränkt ist; einen Antriebsdrehmomentberechnungsabschnitt, welcher ein Antriebsdrehmoment als ein maximales Antriebsdrehmoment berechnet, welches das Fahrzeug basierend auf dem Fahrzeugzustand ausgibt; einen Berechnungsabschnitt einer verbleibenden Fahrstrecke, welcher eine verbleibende Strecke als eine maximale Strecke, für welche das Fahrzeug basierend auf dem Fahrzeugzustand fährt, berechnet; einen Bestimmungsorteinstellabschnitt, welcher einen Bestimmungsort des Fahrzeugs basierend auf dem Antriebsdrehmoment und der verbleibenden Strecke einstellt; und einen Fahrsteuerungsabschnitt, welcher eine automatische Fahrsteuerung bereitstellt, in welcher eine Beschleunigung/Verzögerung und ein Lenken automatisch basierend auf dem Bestimmungsort durchgeführt werden, wenn bestimmt wird, dass das Fahrzeug in einem Zustand ist, in welchem die Fahrperformance desselben eingeschränkt ist.
A control device of a vehicle includes a power source and a power transmission device, and comprises: a state determining portion determining whether a vehicle state is a state in which a running performance of the vehicle is limited; a drive torque calculating portion calculating a drive torque as a maximum drive torque which the vehicle outputs based on the vehicle state; a remaining running distance calculating portion calculating a remaining distance as a maximum distance for which the vehicle travels based on the vehicle state; a destination setting portion setting a destination of the vehicle based on the drive torque and the remaining distance; and a driving control portion providing an automatic driving control in which acceleration/deceleration and steering are automatically performed based on the destination when it is determined that the vehicle is in a state in which the running performance thereof is limited.
Steuerungsvorrichtung eines Fahrzeugs
2020-04-23
Patent
Electronic Resource
German
Fahrspurbeibehaltung-Steuerungsvorrichtung eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2015
|Regelungs-/Steuerungsvorrichtung eines inverspendelartigen Fahrzeugs
European Patent Office | 2015
|Regelungs -/Steuerungsvorrichtung eines omnidirektionalen Fahrzeugs
European Patent Office | 2015
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