Verfahren zur Steuerung eines Kriechvorgangs eines Kraftfahrzeuges mit zumindest einer zwischen einer Antriebseinheit und einem Getriebe wirksam angeordneten, automatisiert betätigten Reibungskupplung, deren übertragbares Moment mittels eines Steuergeräts vorgegeben und von einem Kupplungsaktor eingestellt wird, einer ersten Sensoreinrichtung zur Erfassung der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs, einer zweiten Sensoreinrichtung zur Erfassung einer Betätigung einer Betriebsbremse des Kraftfahrzeugs und einer dritten Sensoreinrichtung zur Erfassung der Betätigung eines die Antriebseinheit abhängig von einem Fahrerwunsch steuernden Lasthebels, wobei bei nicht betätigter Betriebsbremse und nicht betätigtem Lasthebel ein mehrstufiger Kriechprozess mit einem an der Reibungskupplung eingestellten Kriechmoment gestartet wird, wobei in einer ersten Stufe das Kriechmoment lastabhängig zur Erzielung einer vorgegebenen Geschwindigkeit gegebenenfalls bis zu einem vorgegebenen, maximalen Grenzwert erhöht wird, bei einem Ausbleiben eines Erreichens der vorgegebenen Geschwindigkeit am maximalen Grenzwert des Kriechmoments in einer zweiten Stufe eine vorgegebene Zeitdauer abgewartet wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei Ausbleiben eines Erreichens der vorgegebenen Geschwindigkeit das Kriechmoment in einer dritten Phase um einen vorgegebenen Wert erhöht wird und nach erneutem Ausbleiben des Erreichens der vorgegebenen Geschwindigkeit das Kriechmoment in einer vierten Stufe unter Ausgabe einer Fahrerwarnung abgebaut wird, wobei der maximale Grenzwert des Kriechmoments abhängig von der aktuell vorliegenden Kupplungstemperatur vorgegeben wird, wobei die Fahrerwarnung in Form einer Modulation des über die Reibungskupplung übertragbaren Moments erfolgt, wobei die Modulation mittels einer festen Frequenz unter kontinuierlichem Abbau des Kriechmoments auf Null erfolgt.
A method for controlling an inching procedure of a motor vehicle, which has at least one friction clutch arranged between a drive unit and a transmission. The torque of the clutch is specified by a control unit and set by a clutch actuator. If the brake and load lever are not actuated, a multi-stage is started by an torque set by the clutch. To perform the process, the torque is increased up to a specified maximum limit to reach a specified speed in a first stage. A specified time period is waited in a second stage if the specified speed does not reached the maximum limit. The torque is increased by a specified value in a third phase if the specified speed is not reached, and the torque is reduced in a fourth stage and a driver warning is output if the specified speed again is not reached.
VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES KRIECHVORGANGS EINES KRAFTFAHRZEUGS
2022-06-30
Patent
Electronic Resource
German
LENKSYSTEM EINES KRAFTFAHRZEUGS UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES LENKSYSTEMS EINES KRAFTFAHRZEUGS
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2018
|Verfahren zur Steuerung eines Bremssystems eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2022
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