Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs, umfassend die folgenden Schritte:- Empfang von Fahrsignalen (2) eines Benutzers über Bedienelemente;- Steuerung des Kraftfahrzeugs unter Verwendung der Fahrsignale (2);- Erkennung von Fahrdaten (1) des Kraftfahrzeugs und von Umgebungsinformationen (1) des Kraftfahrzeugs;- Vorhersage einer zukünftigen Situation unter Verwendung der Fahrdaten (1), der Umgebungsinformationen (1) und der Fahrsignale (2);- Planung einer benutzerangepassten Trajektorie (5) für das Kraftfahrzeug unter Berücksichtigung der Fahrsignale (2);- Ermittlung, ob aufgrund der Fahrsignale (2) in Kombination mit den Fahrdaten (1) und den Umgebungsinformationen (1) die zukünftige Situation eine gefährliche Situation ist; und- Steuerung des Kraftfahrzeugs auf der benutzerangepassten Trajektorie (5), wenn die zukünftige Situation als gefährliche Situation ermittelt wurde, wobei durch diese Steuerung die gefährliche Situation vermieden wird.


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    Title :

    Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2024-12-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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