Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs, umfassend die folgenden Schritte:- Empfang von Fahrsignalen (2) eines Benutzers über Bedienelemente;- Steuerung des Kraftfahrzeugs unter Verwendung der Fahrsignale (2);- Erkennung von Fahrdaten (1) des Kraftfahrzeugs und von Umgebungsinformationen (1) des Kraftfahrzeugs;- Vorhersage einer zukünftigen Situation unter Verwendung der Fahrdaten (1), der Umgebungsinformationen (1) und der Fahrsignale (2);- Planung einer benutzerangepassten Trajektorie (5) für das Kraftfahrzeug unter Berücksichtigung der Fahrsignale (2);- Ermittlung, ob aufgrund der Fahrsignale (2) in Kombination mit den Fahrdaten (1) und den Umgebungsinformationen (1) die zukünftige Situation eine gefährliche Situation ist; und- Steuerung des Kraftfahrzeugs auf der benutzerangepassten Trajektorie (5), wenn die zukünftige Situation als gefährliche Situation ermittelt wurde, wobei durch diese Steuerung die gefährliche Situation vermieden wird.
Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs
2024-12-05
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2018
|VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES KRIECHVORGANGS EINES KRAFTFAHRZEUGS
European Patent Office | 2022
|Verfahren zur Steuerung eines Scheinwerfers eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2022
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