Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur computergestützten Klassifizierung von dreidimensionalen Objekten zu einer oder mehrerer vorgegebenen Objektklassen, bei dem ein Objekt messtechnisch erfasst wird. Um das Verfahren effizienter und sicherer zu gestalten, basiert das erfindungsgemäße Verfahren darauf, dass die Messdaten 3D-Daten sind, dass eine sensierte Messdatenpunktwolke aus 3D-Daten mit gespeicherten 3D-Datenmodellen (den Archetypen einer jeweiligen Objektklasse) verglichen (130) und durch Variation (140) der 3D-Lage des Modells im Raum auf die Messdatenpunktwolke abgestimmt wird, und dann die Klassifizierung (190) zu der am besten passenden Klasse erfolgt. In der Folge können geeignete Maßnahmen getroffen werden, etwa Warnsignale ausgegeben, die Bremse betätigt werden, gegebenenfalls in Interaktion mit ebenfalls an Bord vorhandener Pr-Crash Sensorik.
The method involves measuring data of information about all three directions spatially. Comparisons are made of the three-dimensional data, where a result of the comparison forms the congruence from measuring data, producing model data. The geometrical relationship between both forms is varied and the steps repeated until the congruence is reached. The 3D objects are classified based on the comparative model. An independent claim is included for a computer-assisted vehicle information system.
Verfahren zur Objektklassifizierung unter Verwendung einer 3D-Modelldatenbank
2016-01-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA |
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERFASSUNG UND VERFOLGUNG, OBJEKTKLASSIFIZIERUNG UND GELÄNDE-INFERENZ
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2021
|MEHRFACHEINGANGS-LADESYSTEM UND VERFAHREN UNTER VERWENDUNG EINER MOTORANTRIEBSVORRICHTUNG
European Patent Office | 2023
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