Verfahren zum Verhindern einer Fahrzeugkollision, umfassend:einen Schritt (S10) des Schätzens einer Kollision mit einem Objekt in einem Lenkdetektionsteil (110) eines Fahrzeugs;einen Schritt (S20) der Berechnung einer Gierrate des Fahrzeugs in einem Berechnungsteil (120);einen Schritt (S30) der Berechnung eines Ziellenkwinkels entsprechend der Gierrate, die von dem Berechnungsteil (120) berechnet wurde;einen Schritt (S40) des Vergleichens der berechneten Gierrate mit einem Schwellenwert durch den Berechnungsteil (120); undeinen Schritt (S50) des Durchführens einer Lenkoperation zum Zurückführen des Fahrzeugs entsprechend dem Ziellenkwinkel durch einen Radsteuerteil (130) und/oder einen Bremssteuerteil (140),wobei im Schritt (S50) des Durchführens der Lenkoperation zum Zurückführen des Fahrzeugs der Bremssteuerteil (140) die Lenkoperation zum Zurückführen des Fahrzeugs entsprechend dem Ziellenkwinkel durchführt, wenn die berechnete Gierrate kleiner als ein Schwellenwert ist.


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    Title :

    System zum Verhindern einer Fahrzeugkollision unter Verwendung einer Gierrate und Verfahren zum Verhindern einer Fahrzeugkollision unter Verwendung desselben


    Contributors:

    Publication date :

    2021-04-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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