Ein Zielobjekt-Verfolgungssystem (1) umfasst einen Prozessor (5) zum Empfangen von Bilddaten (S1), die von einem oder mehreren Sensoren (7) erfasst werden, die auf dem Fahrzeug (2) angeordnet sind. Der Prozessor (5) ist so konfiguriert, dass er die Bilddaten analysiert, um Bildkomponenten (IMC(n)) zu identifizieren und einen Bewegungsvektor (V(n)) jeder Bildkomponente (IMC(n)) zu bestimmen. Die Bewegungsvektoren enthalten jeweils eine Größe und eine Richtung. Mindestens eine der Bildkomponenten (IMC(n)) wird als Zielbildkomponente in Bezug auf das Zielobjekt und mindestens eine der übrigen Bildkomponenten (IMC(n)) als Nichtzielbildkomponente klassifiziert. Der Bewegungsvektor (V(n)) der mindestens einen Zielbildkomponente wird in Abhängigkeit vom Bewegungsvektor der oderjeder Nicht-Zielbildkomponente modifiziert. Das Zielobjekt (3) wird in Abhängigkeit vom modifizierten Bewegungsvektor der mindestens einen Zielbildkomponente nachgeführt. Die Offenlegung bezieht sich auch auf ein Verfahren und ein nicht-transitorisches computerlesbares Medium.

    A target object tracking system (1) includes a processor (5) for receiving image data (S1) captured by one or more sensor (7) disposed on the vehicle (2). The processor (5) is configured to analyse the image data to identify image components (IMC(n)) and to determine a movement vector (V(n)) of each image component (IMC(n)). The movement vectors each include a magnitude and a direction. At least one of the image components (IMC(n)) is classified as a target image component relating to the target object and at least one of the remaining image components (IMC(n)) as a non-target image component. The movement vector (V(n)) of the at least one target image component is modified in dependence on the movement vector of the or each non-target image component. The target object (3) is tracked in dependence on the modified movement vector of the at least one target image component. The disclosure also relates to a method and a non-transitory computer-readable medium.


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    Title :

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERFASSUNG UND VERFOLGUNG, OBJEKTKLASSIFIZIERUNG UND GELÄNDE-INFERENZ


    Contributors:

    Publication date :

    2021-03-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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