Verfahren zur Anzeige einer Zielparkposition (201, 251) eines angekoppelten Anhängers (120) für einen Nutzer eines Fahrzeugs (110), wobei das Fahrzeug (110) und/oder der Anhänger (120) wenigstens eine Kamera (114 bis 117) als Sensor umfasst, umfassend folgende Schritte: Erfassung (310) von Sensordaten, wobei die Sensordaten die Umgebung (100) des Fahrzeugs (110) mit dem angekoppelten Anhänger (120) repräsentieren; Ermittlung (320) eines virtuellen Umgebungsmodells (200) basierend auf den erfassten Sensordaten; Anzeige (330) des Umgebungsmodells (200); und Ermittlung (350) einer Lage der Zielparkposition für den Anhänger basierend auf den erfassten Sensordaten und/oder dem ermittelten Umgebungsmodell; wobei folgende Schritte durchgeführt werden:Bestimmung (360) eines Ausschnitts (250) der Sensordaten und/oder des virtuellen Umgebungsmodells (200), wobei der Ausschnitt (250) die ermittelte Lage der Zielparkposition (201, 251) für den Anhänger (120) abbildet; Anzeige (370) des bestimmten Ausschnitts (250) der Sensordaten oder des bestimmten Ausschnitts (250) des virtuellen Umgebungsmodells (200) mit einer gegenüber dem angezeigten Umgebungsmodell (200) veränderten virtuellen Perspektive zusätzlich zu dem angezeigten Umgebungsmodell (200);und Einblendung (380) der ermittelten Lage der Zielparkposition (201, 251) in dem angezeigten Umgebungsmodell (200) und in dem angezeigten bestimmten Ausschnitt (250) der Sensordaten oder des virtuellen Umgebungsmodells (200).
Verfahren zur Anzeige einer Zielparkposition eines angekoppelten Anhängers für einen Nutzer eines Fahrzeugs, Computerprogramm, Steuergerät oder zentrale Rechenvorrichtung und Fahrzeug
2025-03-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2025
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