Verfahren zur Unterstützung eines Nutzers beim Einparken eines Fahrzeugs, umfassend die folgenden Schritte: Erfassung (110) der aktuellen Position des Fahrzeugs oder des Fahrtziels des Fahrzeugs; Ermittlung (130) eines gewünschten Einparkverhaltens in Abhängigkeit der erfassten aktuellen Position oder des erfassten Fahrtziels, wobei das gewünschte Einparkverhalten die gewünschte vorwärts- oder rückwärts gerichtete Fahrtrichtung für das Einparken und/oder das gewünschte Parken in einer Längs- oder Querparklücke umfasst; und Aktivierung (140) einer Einparkassistenzfunktion zum Einparken des Fahrzeugs, wobei die Einparkassistenzfunktion folgende Schritte umfasst: Erfassung (141) von Sensordaten, welche die Umgebung des Fahrzeugs repräsentieren; Erkennung (142) eines freien Parkplatzes basierend auf den erfassten Sensordaten; Ermittlung (143) einer Einparktrajektorie zu dem erkannten Parkplatz in Abhängigkeit des gewünschten Einparkverhaltens; und Steuerung (144) der Lenkung des Fahrzeugs und/oder des Antriebs des Fahrzeugs zur Führung des Fahrzeugs auf den erkannten Parkplatz entlang der ermittelten Einparktrajektorie.

    A method for assisting a user when parking a vehicle, comprising the following steps: detecting (110) the current position of the vehicle or the destination of the vehicle; determining (130) a desired parking behaviour depending on the detected current position or the detected destination, the desired parking behaviour comprising the desired forwardly or rearwardly directed direction of travel for parking and/or the desired parking in the longitudinal or transverse parking gap; and activating (140) a parking assistance function for parking the vehicle, the parking assistance function comprising the following steps: detecting (141) sensor data which represent the surroundings of the vehicle; identifying (142) a free parking space on the basis of the detected sensor data; determining (143) a parking trajectory to the identified parking space depending on the desired parking behaviour; and controlling (144) the steering of the vehicle and/or the drive of the vehicle for guiding the vehicle to the identified parking space along the determined parking trajectory.


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    Title :

    Verfahren zur Unterstützung eines Nutzers beim Einparken eines Fahrzeugs, Computerprogramm, Steuergerät oder zentrale Rechenvorrichtung und Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2025-05-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion






    Verfahren zur Park- oder Manöverunterstützung eines Nutzers eines Fahrzeugs, Computerprogramm, Rechenvorrichtung und Fahrzeug

    JAYAKUMAR JAI VIGHNESHWAR / LUZIUS MAXIMILIAN / ESPARZA GARCIA JOSE DOMINGO et al. | European Patent Office | 2024

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    VERFAHREN ZUR PARK- ODER MANÖVERUNTERSTÜTZUNG EINES NUTZERS EINES FAHRZEUGS, COMPUTERPROGRAMM, RECHENVORRICHTUNG UND FAHRZEUG

    JAYAKUMAR JAI VIGHNESHWAR / LUZIUS MAXIMILIAN / ESPARZA GARCIA JOSE DOMINGO et al. | European Patent Office | 2024

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