Verfahren zur Unterstützung eines Nutzers beim Einparken eines Fahrzeugs, umfassend die folgenden Schritte: Erfassung (110) der aktuellen Position des Fahrzeugs oder des Fahrtziels des Fahrzeugs; Ermittlung (130) eines gewünschten Einparkverhaltens in Abhängigkeit der erfassten aktuellen Position oder des erfassten Fahrtziels, wobei das gewünschte Einparkverhalten die gewünschte vorwärts- oder rückwärts gerichtete Fahrtrichtung für das Einparken und/oder das gewünschte Parken in einer Längs- oder Querparklücke umfasst; und Aktivierung (140) einer Einparkassistenzfunktion zum Einparken des Fahrzeugs, wobei die Einparkassistenzfunktion folgende Schritte umfasst: Erfassung (141) von Sensordaten, welche die Umgebung des Fahrzeugs repräsentieren; Erkennung (142) eines freien Parkplatzes basierend auf den erfassten Sensordaten; Ermittlung (143) einer Einparktrajektorie zu dem erkannten Parkplatz in Abhängigkeit des gewünschten Einparkverhaltens; und Steuerung (144) der Lenkung des Fahrzeugs und/oder des Antriebs des Fahrzeugs zur Führung des Fahrzeugs auf den erkannten Parkplatz entlang der ermittelten Einparktrajektorie.
A method for assisting a user when parking a vehicle, comprising the following steps: detecting (110) the current position of the vehicle or the destination of the vehicle; determining (130) a desired parking behaviour depending on the detected current position or the detected destination, the desired parking behaviour comprising the desired forwardly or rearwardly directed direction of travel for parking and/or the desired parking in the longitudinal or transverse parking gap; and activating (140) a parking assistance function for parking the vehicle, the parking assistance function comprising the following steps: detecting (141) sensor data which represent the surroundings of the vehicle; identifying (142) a free parking space on the basis of the detected sensor data; determining (143) a parking trajectory to the identified parking space depending on the desired parking behaviour; and controlling (144) the steering of the vehicle and/or the drive of the vehicle for guiding the vehicle to the identified parking space along the determined parking trajectory.
Verfahren zur Unterstützung eines Nutzers beim Einparken eines Fahrzeugs, Computerprogramm, Steuergerät oder zentrale Rechenvorrichtung und Fahrzeug
28.05.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2025
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