Verfahren zur Unterstützung eines Nutzers beim Einparken eines Fahrzeugs, umfassend die folgenden Schritte: Erfassung (110) der aktuellen Position des Fahrzeugs oder des Fahrtziels des Fahrzeugs; Ermittlung (130) eines gewünschten Einparkverhaltens in Abhängigkeit der erfassten aktuellen Position oder des erfassten Fahrtziels, wobei das gewünschte Einparkverhalten die gewünschte vorwärts- oder rückwärts gerichtete Fahrtrichtung für das Einparken und/oder das gewünschte Parken in einer Längsoder Querparklücke umfasst; und Aktivierung (140) einer Einparkassistenzfunktion zum Einparken des Fahrzeugs, wobei die Einparkassistenzfunktion folgende Schritte umfasst: Erfassung (141) von Sensordaten, welche die Umgebung des Fahrzeugs repräsentieren; Erkennung (142) eines freien Parkplatzes basierend auf den erfassten Sensordaten; Ermittlung (143) einer Einparktrajektorie zu dem erkannten Parkplatz in Abhängigkeit des gewünschten Einparkverhaltens; und Steuerung (144) der Lenkung des Fahrzeugs und/oder des Antriebs des Fahrzeugs zur Führung des Fahrzeugs auf den erkannten Parkplatz entlang der ermittelten Einparktrajektorie.
A method for assisting a user when parking a vehicle, comprising the following steps: detecting (110) the current position of the vehicle or the destination of the vehicle; determining (130) a desired parking behaviour depending on the detected current position or the detected destination, the desired parking behaviour comprising the desired forwardly or rearwardly directed direction of travel for parking and/or the desired parking in the longitudinal or transverse parking gap; and activating (140) a parking assistance function for parking the vehicle, the parking assistance function comprising the following steps: detecting (141) sensor data which represent the surroundings of the vehicle; identifying (142) a free parking space on the basis of the detected sensor data; determining (143) a parking trajectory to the identified parking space depending on the desired parking behaviour; and controlling (144) the steering of the vehicle and/or the drive of the vehicle for guiding the vehicle to the identified parking space along the determined parking trajectory.
Procédé d'assistance à un utilisateur lors du stationnement d'un véhicule, comprenant les étapes suivantes : la détection (110) de la position actuelle du véhicule ou de la destination du véhicule ; la détermination (130) d'un comportement de stationnement souhaité en fonction de la position actuelle détectée ou de la destination détectée, le comportement de stationnement souhaité comprenant la direction de déplacement dirigée vers l'avant ou vers l'arrière souhaitée pour le stationnement et/ou le stationnement souhaité dans l'intervalle de stationnement longitudinal ou transversal ; et l'activation (140) d'une fonction d'aide au stationnement pour stationner le véhicule, la fonction d'aide au stationnement comprenant les étapes suivantes : la détection (141) des données de capteur qui représentent l'environnement du véhicule ; l'identification (142) d'un espace de stationnement libre sur la base des données de capteur détectées ; la détermination (143) d'une trajectoire de stationnement sur l'espace de stationnement identifié en fonction du comportement de stationnement souhaité ; et la commande (144) de la direction du véhicule et/ou de l'entraînement du véhicule pour guider le véhicule vers l'espace de stationnement identifié le long de la trajectoire de stationnement déterminée.
VERFAHREN ZUR UNTERSTÜTZUNG EINES NUTZERS BEIM EINPARKEN EINES FAHRZEUGS, COMPUTERPROGRAMM, STEUERGERÄT ODER ZENTRALE RECHENVORRICHTUNG UND FAHRZEUG
METHOD FOR ASSISTING A USER WHEN PARKING A VEHICLE, COMPUTER PROGRAM, CONTROL UNIT OR CENTRAL COMPUTER DEVICE, AND VEHICLE
PROCÉDÉ D'ASSISTANCE À UN UTILISATEUR LORS DU STATIONNEMENT D'UN VÉHICULE, PROGRAMME INFORMATIQUE, UNITÉ DE COMMANDE OU DISPOSITIF INFORMATIQUE CENTRAL, ET VÉHICULE
05.06.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Europäisches Patentamt | 2025
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