Verfahren zur Unterstützung eines Nutzers eines Fahrzeuges beim Einparken des Fahrzeugs, umfassend die folgenden Schritte: Erfassung (110) von Sensordaten zur Umgebung des Fahrzeugs mittels eines Sensorsystems des Fahrzeugs; Ermittlung (140) wenigstens eines freien Parkplatzes in Abhängigkeit der erfassten Sensordaten; Ermittlung (160) einer Trajektorie von der aktuellen Position des Fahrzeugs bis zu dem ermittelten Parkplatz zur Durchführung eines Einparkvorgangs; Überprüfung (220) des ermittelten Parkplatzes und/oder der ermittelten Trajektorie; Anzeige (230) des überprüften Parkplatzes, und/oder Durchführung (250) eines Einparkvorgangs entlang der ermittelten Trajektorie durch Ansteuerung des Lenk- und/oder Antriebssystems des Fahrzeugs.
Verfahren zur Unterstützung eines Nutzers eines Fahrzeuges beim Einparken des Fahrzeugs, Computerprogramm, Rechenvorrichtung und Fahrzeug
2024-06-20
Patent
Electronic Resource
German
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