Ein Verfahren zum Reduzieren der Rechenkosten für ein autonomes Fahrsystem wird offenbart. Das Verfahren kann die folgenden Schritte beinhalten: a) Erfassen von Daten, die sich auf eine Aufgabe zum Betreiben eines Fahrzeugs beziehen; b) Trainieren eines Deep-Learning-Modells unter Verwendung der erfassten Daten, wobei das Deep-Learning-Modell einen Codierer und einen Richtlinienkopf für die Aufgabe beinhaltet; c) Reduzieren der Komplexität der in Schritt a) erfassten Daten durch Leiten der Daten an den Codierer, um eine komprimierte latente Darstellung der Daten zu erstellen; und d) Bestimmen eines Fahrvorgangs durch den Richtlinienkopf unter Verwendung der komprimierten latenten Darstellung der Daten.

    A method for reducing the computational cost for an autonomous driving system is disclosed. The method may include the following steps: a) acquiring data related to a task for operating a vehicle; b) training a deep learning model using the data acquired, wherein the deep learning model includes an encoder and a policy head for the task; c) reducing a complexity of the data acquired in step a) by passing the data to the encoder to produce a compressed latent representation of the data; and d) determining a driving operation by the policy head using the compressed latent representation of the data.


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    Title :

    VERFAHREN ZUR REDUZIERUNG DES RECHNENKOSTENS FÜR AUTONOME FAHRSYSTEME


    Contributors:
    ENGELSOY JULIUS (author) / RAICHELGAUZ IGAL (author) / BIESS ARMIN (author) / HAREL ADAM (author) / MISRI ISAAC (author) / HENDRY JOEY (author)

    Publication date :

    2025-02-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion