Ein Verfahren zum Reduzieren der Rechenkosten für ein autonomes Fahrsystem wird offenbart. Das Verfahren kann die folgenden Schritte beinhalten: a) Erfassen von Daten, die sich auf eine Aufgabe zum Betreiben eines Fahrzeugs beziehen; b) Trainieren eines Deep-Learning-Modells unter Verwendung der erfassten Daten, wobei das Deep-Learning-Modell einen Codierer und einen Richtlinienkopf für die Aufgabe beinhaltet; c) Reduzieren der Komplexität der in Schritt a) erfassten Daten durch Leiten der Daten an den Codierer, um eine komprimierte latente Darstellung der Daten zu erstellen; und d) Bestimmen eines Fahrvorgangs durch den Richtlinienkopf unter Verwendung der komprimierten latenten Darstellung der Daten.
A method for reducing the computational cost for an autonomous driving system is disclosed. The method may include the following steps: a) acquiring data related to a task for operating a vehicle; b) training a deep learning model using the data acquired, wherein the deep learning model includes an encoder and a policy head for the task; c) reducing a complexity of the data acquired in step a) by passing the data to the encoder to produce a compressed latent representation of the data; and d) determining a driving operation by the policy head using the compressed latent representation of the data.
VERFAHREN ZUR REDUZIERUNG DES RECHNENKOSTENS FÜR AUTONOME FAHRSYSTEME
2025-02-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Systeme und Verfahren zur Überwachung der Nutzung fortschrittlicher Fahrsysteme und Fahrmerkmale
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2022
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