Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung eines Fahrverhaltens eines Fahrers in Relation zu einem Fahrverhalten eines automatisierten Fahrsystems eines Fahrzeugs (2). Erfindungsgemäß werden während eines manuellen Fahrbetriebs des Fahrzeugs (2) Stellbefehle (SB) des Fahrers und eine manuell gefahrene Trajektorie (r) des Fahrzeugs (2) erfasst. In einem ersten Rechenpfad (R1) wird ermittelt, welche automatisierten Stellbefehle das automatisierte Fahrsystem an einer jeweils aktuellen Ist Position des Fahrzeugs (2) auf der manuell gefahrenen Trajektorie (r) erzeugen würde, wenn das automatisierte Fahrsystem aktiv wäre. In einem zweiten Rechenpfad (R2) wird eine Trajektorie (ß, ß', ß0 bis ß2) des Fahrzeugs (2) simuliert, welche das Fahrzeug (2) bei aktivem automatisierten Fahrsystem zurücklegen würde. In Abhängigkeit der erfassten Stellbefehle (SB) des Fahrers sowie der automatisierten Stellbefehle und /oder der manuell gefahrenen Trajektorie (r) sowie der simulierten Trajektorie (ß, ß', ß0 bis ß2) wird zumindest ein Scorewert (SW1 bis SW4) als Maß einer Diskrepanz zwischen dem Fahrverhalten des Fahrers und dem Fahrverhalten des automatisierten Fahrsystems ermittelt. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren und eine Vorrichtung (12) zur Anpassung von Regelalgorithmen automatisierter Fahrsysteme von Fahrzeugen (2) einer Fahrzeugflotte.
The invention relates to a method for determining a driving behaviour of a driver in relation to a driving behaviour of an automated driving system of a vehicle (2). According to the invention, actuating commands (SB) from the driver and a manually navigated trajectory (r) of the vehicle (2) are detected during manual driving operation of the vehicle (2). In a first calculation path (R1), determination is performed as to which automated actuating commands the automated driving system would generate in a respectively current actual position of the vehicle (2) on the manually navigated trajectory (r) if the automated driving system were active. In a second calculation path (R2), a trajectory (ß, ß', ß0 to ß2) of the vehicle (2) which the vehicle (2) would cover with the automated driving system active is simulated. Depending on the detected actuating commands (SB) from the driver and the automated actuating commands and/or the manually navigated trajectory (r) and the simulated trajectory (ß, ß', ß0 to ß2), at least one score value (SW1 to SW4) is determined as a measure of a discrepancy between the driving behaviour of the driver and the driving behaviour of the automated driving system. The invention further relates to a method and a device (12) for adapting control algorithms of automated driving systems of vehicles (2) of a vehicle fleet.
L'invention concerne un procédé de détermination d'un comportement de conduite d'un conducteur par rapport à un comportement de conduite d'un système conduite automatisée d'un véhicule (2). Selon l'invention, des commandes d'actionnement (SB) provenant du conducteur et une trajectoire (r) de navigation manuelle du véhicule (2) sont détectées pendant une opération de conduite manuelle du véhicule (2). Dans un premier chemin de calcul (R1), il est déterminé quelles commandes d'actionnement automatisées le système de conduite automatisée générerait dans une position réelle respectivement actuelle du véhicule (2) sur la trajectoire de navigation manuelle (r) si le système de conduite automatisée était actif. Dans un second chemin de calcul (R2), une trajectoire (ß, ß', ß0 à ß2) du véhicule (2) que le véhicule (2) parcourrait avec le système de conduite automatisée actif est simulée. En fonction des commandes d'actionnement détectées (SB) du conducteur et des commandes d'actionnement automatisées et/ou de la trajectoire de navigation manuelle (r) et de la trajectoire simulée (ß, ß', ß0 à ß2), au moins une valeur de score (SW1 à SW4) est déterminée comme une mesure d'un écart entre le comportement de conduite du conducteur et le comportement de conduite du système de conduite automatisée. L'invention concerne en outre un procédé et un dispositif (12) pour adapter des algorithmes de commande de systèmes de conduite automatisée de véhicules (2) d'une flotte de véhicules.
VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG EINES FAHRVERHALTENS UND VERFAHREN ZUR ANPASSUNG VON REGELALGORITHMEN AUTOMATISIERTER FAHRSYSTEME
METHOD FOR DETERMINING A DRIVING BEHAVIOUR, AND METHOD FOR ADAPTING CONTROL ALGORITHMS OF AUTOMATED DRIVING SYSTEMS
PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UN COMPORTEMENT DE CONDUITE ET PROCÉDÉ D'ADAPTATION D'ALGORITHMES DE FLUX DE COMMANDES DE SYSTÈMES DE CONDUITE AUTOMATISÉE
2022-12-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2022
|Verfahren zur Anpassung eines Fahrverhaltens eines Fahrzeuges
European Patent Office | 2021
|Verfahren zur Ermittlung eines Fahrverhaltens eines Fahrers eines Fahrzeuges und Verwendung
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2017
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