Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung eines Fahrverhaltens eines Fahrers in Relation zu einem Fahrverhalten eines automatisierten Fahrsystems eines Fahrzeugs (2). Erfindungsgemäß werden während eines manuellen Fahrbetriebs des Fahrzeugs (2) Stellbefehle (SB) des Fahrers und eine manuell gefahrene Trajektorie (r) des Fahrzeugs (2) erfasst. In einem ersten Rechenpfad (R1) wird ermittelt, welche automatisierten Stellbefehle das automatisierte Fahrsystem an einer jeweils aktuellen Ist-Position des Fahrzeugs (2) auf der manuell gefahrenen Trajektorie (r) erzeugen würde, wenn das automatisierte Fahrsystem aktiv wäre. In einem zweiten Rechenpfad (R2) wird eine Trajektorie (β, β', β0bis β2) des Fahrzeugs (2) simuliert, welche das Fahrzeug (2) bei aktivem automatisierten Fahrsystem zurücklegen würde. In Abhängigkeit der erfassten Stellbefehle (SB) des Fahrers, der automatisierten Stellbefehle, der manuell gefahrenen Trajektorie (r) und/oder der simulierten Trajektorie (β, β', β0bis β2) wird zumindest ein Scorewert (SW1 bis SW4) als Maß einer Diskrepanz zwischen dem Fahrverhalten des Fahrers und dem Fahrverhalten des automatisierten Fahrsystems ermittelt.Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren und eine Vorrichtung (12) zur Anpassung von Regelalgorithmen automatisierter Fahrsysteme von Fahrzeugen (2) einer Fahrzeugflotte.
A method for determining a driving behavior of a driver relative to a driving behavior of an automated driving system of a vehicle involves detecting actuating commands from the driver and a manually navigated trajectory of the vehicle during manual driving operation of the vehicle. In a first calculation path, it is determined as to which automated actuating commands the automated driving system would generate in a respectively current actual position of the vehicle on the manually navigated trajectory if the automated driving system were active. In a second calculation path, a trajectory of the vehicle which the vehicle would cover with the automated driving system active is simulated. Depending on the detected actuating commands, the automated actuating commands, the manually navigated trajectory, and/or the simulated trajectory, at least one score value is determined as a measure of a discrepancy between the driving behavior of the driver and that of the automated driving system.
Verfahren zur Ermittlung eines Fahrverhaltens und Verfahren zur Anpassung von Regelalgorithmen automatisierter Fahrsysteme
2022-12-08
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2022
|Verfahren zur Anpassung eines Fahrverhaltens eines Fahrzeuges
European Patent Office | 2021
|Verfahren zur Ermittlung eines Fahrverhaltens eines Fahrers eines Fahrzeuges und Verwendung
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2019
|