Es werden Verfahren und Systeme zur Steuerung eines autonomen Fahrzeugs bereitgestellt. In einer Ausführungsform umfasst ein Verfahren: Identifizieren, durch einen Prozessor, mindestens einer Beschränkung auf einer Längsabmessung einer bevorstehenden Straße; Definieren, durch den Prozessor, einer Beschränkungsaktivierungslogik basierend auf einem Typ der mindestens einen Beschränkung; Ausführen, durch den Prozessor, der Beschränkungsaktivierungslogik, um einen Zustand der Beschränkung zu bestimmen, der mindestens eines von aktiv und inaktiv ist; wenn der Zustand der Beschränkung aktiv ist, Validieren, durch den Prozessor, eines Bewegungsplans des autonomen Fahrzeugs basierend auf der Beschränkung; und selektives Steuern des autonomen Fahrzeugs basierend auf der Validierung des Bewegungsplans.

    Methods and systems are provided for controlling an autonomous vehicle. In one embodiment, a method includes: identifying, by a processor, at least one constraint on a longitudinal dimension of an upcoming road; defining, by the processor, constraint activation logic based on a type of the at least one constraint; performing, by the processor, the constraint activation logic to determine a state of the constraint to be at least one of active and inactive; when the state of the constraint is active, validating, by the processor, a motion plan of the autonomous vehicle based on the constraint; and selectively controlling the autonomous vehicle based on the validating of the motion plan.


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    Title :

    Autonome vorausschauende Verfahren und Systeme


    Contributors:
    RESHEF ROI (author) / BNAYA ZAHY (author) / GOLDNER VLAD (author)

    Publication date :

    2023-02-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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