Eine Vorrichtung zur Schätzung der Position des eigenen Fahrzeugs gemäß der vorliegenden Offenbarung umfasst eine erste Informationserfassungseinheit (101) für Straßenspurteilungslinien, um erste Straßenspurteilungslinien-Informationen zu erfassen, einschließlich erster linksseitiger Straßenspurteilungslinien-Informationen und erster rechtsseitiger Straßenspurteilungslinien-Informationen, die von einer am Fahrzeug (10) angebrachten Abbildungsvorrichtung erkannt werden, eine zweite Straßenspur-Teilungslinien-Informationserfassungseinheit (102), um zweite Straßenspur-Teilungslinien-Informationen zu erfassen, die zweite linksseitige Straßenspur-Teilungslinien-Informationen und zweite rechtsseitige Straßenspur-Teilungslinien-Informationen umfassen, die auf einer Positionsinformation (91) und Karteninformationen beruhen, eine Straßenspur-Teilungslinien-Informations-Bestimmungseinheit (103) zum Bestimmen einer Kombination von Straßenspur-Teilungslinien-Informationen, die zum Schätzen einer Eigen-Fahrzeugposition auf der Basis der ersten Straßenspur-Teilungslinien-Informationen und der zweiten Straßenspur-Teilungslinien-Informationen zu verwenden sind, und eine Eigen-Fahrzeugposition-Schätzeinheit (104) zum Schätzen der Eigen-Fahrzeugposition durch Korrigieren der zweiten Straßenspur-Teilungslinien-Informationen unter Verwendung der Kombination der Straßenspur-Teilungslinien-Informationen, die durch die Straßenspur-Teilungslinien-Informations-Bestimmungseinheit (103) bestimmt wurden.
An own-vehicle position estimation device of the present disclosure comprises a first road lane division line information acquisition unit to acquire first road lane division line information including first left-side road lane division line information and first right-side road lane division line information, a second road lane division line information acquisition unit to acquire second road lane division line information including second left-side road lane division line information and second right-side road lane division line information based on map information, a road lane division line information determination unit to determine a combination of road lane division line information on the basis of the first road lane division line information and the second road lane division line information, and an own-vehicle position estimation unit to estimate the own-vehicle position by correcting the second road lane division line information using the combination of the road lane division line information.
EIGEN-FAHRZEUGPOSITION-SCHÄTZVORRICHTUNG, FAHRZEUGSTEUERSYSTEM UND EIGEN-FAHRZEUG-POSITIONSSCHÄTZVERFAHREN
2024-10-02
Patent
Electronic Resource
German
Fahrzeug, Fahrzeugsteuersystem und Fahrzeugsteuerverfahren
European Patent Office | 2021
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