Eine Vorrichtung zur Schätzung der Position des eigenen Fahrzeugs gemäß der vorliegenden Offenbarung umfasst eine erste Informationserfassungseinheit (101) für Straßenspurteilungslinien, um erste Straßenspurteilungslinien-Informationen zu erfassen, einschließlich erster linksseitiger Straßenspurteilungslinien-Informationen und erster rechtsseitiger Straßenspurteilungslinien-Informationen, die von einer am Fahrzeug (10) angebrachten Abbildungsvorrichtung erkannt werden, eine zweite Straßenspur-Teilungslinien-Informationserfassungseinheit (102), um zweite Straßenspur-Teilungslinien-Informationen zu erfassen, die zweite linksseitige Straßenspur-Teilungslinien-Informationen und zweite rechtsseitige Straßenspur-Teilungslinien-Informationen umfassen, die auf einer Positionsinformation (91) und Karteninformationen beruhen, eine Straßenspur-Teilungslinien-Informations-Bestimmungseinheit (103) zum Bestimmen einer Kombination von Straßenspur-Teilungslinien-Informationen, die zum Schätzen einer Eigen-Fahrzeugposition auf der Basis der ersten Straßenspur-Teilungslinien-Informationen und der zweiten Straßenspur-Teilungslinien-Informationen zu verwenden sind, und eine Eigen-Fahrzeugposition-Schätzeinheit (104) zum Schätzen der Eigen-Fahrzeugposition durch Korrigieren der zweiten Straßenspur-Teilungslinien-Informationen unter Verwendung der Kombination der Straßenspur-Teilungslinien-Informationen, die durch die Straßenspur-Teilungslinien-Informations-Bestimmungseinheit (103) bestimmt wurden.

    An own-vehicle position estimation device of the present disclosure comprises a first road lane division line information acquisition unit to acquire first road lane division line information including first left-side road lane division line information and first right-side road lane division line information, a second road lane division line information acquisition unit to acquire second road lane division line information including second left-side road lane division line information and second right-side road lane division line information based on map information, a road lane division line information determination unit to determine a combination of road lane division line information on the basis of the first road lane division line information and the second road lane division line information, and an own-vehicle position estimation unit to estimate the own-vehicle position by correcting the second road lane division line information using the combination of the road lane division line information.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    EIGEN-FAHRZEUGPOSITION-SCHÄTZVORRICHTUNG, FAHRZEUGSTEUERSYSTEM UND EIGEN-FAHRZEUG-POSITIONSSCHÄTZVERFAHREN


    Contributors:

    Publication date :

    2024-10-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06V



    SCHÄTZVORRICHTUNG UND FAHRZEUG

    SATO FUMIYA | European Patent Office | 2023

    Free access

    Schätzvorrichtung, Fahrzeug und Schätzverfahren

    KAWASAKI YOHEI / WADA YOSUKE / MIYAGISHI SHUNICHI | European Patent Office | 2023

    Free access

    FAHRZEUGSTEUERSYSTEM UND FAHRZEUG

    OYAMA KEISUKE | European Patent Office | 2022

    Free access

    Fahrzeug, Fahrzeugsteuersystem, Fahrzeugsteuerverfahren

    KIKUCHI YOSHIAKI / MATSUMOTO JUNICHI / UOTANI AKIO | European Patent Office | 2021

    Free access

    Fahrzeug, Fahrzeugsteuersystem und Fahrzeugsteuerverfahren

    KIKUCHI YOSHIAKI / MATSUMOTO JUNICHI / UOTANI AKIO | European Patent Office | 2021

    Free access