Eine Vorrichtung zur Schätzung der Position des eigenen Fahrzeugs gemäß der vorliegenden Offenbarung umfasst eine erste Informationserfassungseinheit (101) für Straßenspurteilungslinien, um erste Straßenspurteilungslinien-Informationen zu erfassen, einschließlich erster linksseitiger Straßenspurteilungslinien-Informationen und erster rechtsseitiger Straßenspurteilungslinien-Informationen, die von einer am Fahrzeug (10) angebrachten Abbildungsvorrichtung erkannt werden, eine zweite Straßenspur-Teilungslinien-Informationserfassungseinheit (102), um zweite Straßenspur-Teilungslinien-Informationen zu erfassen, die zweite linksseitige Straßenspur-Teilungslinien-Informationen und zweite rechtsseitige Straßenspur-Teilungslinien-Informationen umfassen, die auf einer Positionsinformation (91) und Karteninformationen beruhen, eine Straßenspur-Teilungslinien-Informations-Bestimmungseinheit (103) zum Bestimmen einer Kombination von Straßenspur-Teilungslinien-Informationen, die zum Schätzen einer Eigen-Fahrzeugposition auf der Basis der ersten Straßenspur-Teilungslinien-Informationen und der zweiten Straßenspur-Teilungslinien-Informationen zu verwenden sind, und eine Eigen-Fahrzeugposition-Schätzeinheit (104) zum Schätzen der Eigen-Fahrzeugposition durch Korrigieren der zweiten Straßenspur-Teilungslinien-Informationen unter Verwendung der Kombination der Straßenspur-Teilungslinien-Informationen, die durch die Straßenspur-Teilungslinien-Informations-Bestimmungseinheit (103) bestimmt wurden.

    An own-vehicle position estimation device of the present disclosure comprises a first road lane division line information acquisition unit to acquire first road lane division line information including first left-side road lane division line information and first right-side road lane division line information, a second road lane division line information acquisition unit to acquire second road lane division line information including second left-side road lane division line information and second right-side road lane division line information based on map information, a road lane division line information determination unit to determine a combination of road lane division line information on the basis of the first road lane division line information and the second road lane division line information, and an own-vehicle position estimation unit to estimate the own-vehicle position by correcting the second road lane division line information using the combination of the road lane division line information.


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    Titel :

    EIGEN-FAHRZEUGPOSITION-SCHÄTZVORRICHTUNG, FAHRZEUGSTEUERSYSTEM UND EIGEN-FAHRZEUG-POSITIONSSCHÄTZVERFAHREN


    Beteiligte:
    SATO TAKUMI (Autor:in) / HASEGAWA TAKEFUMI (Autor:in) / KASUGA TAKAFUMI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    02.10.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06V



    SCHÄTZVORRICHTUNG UND FAHRZEUG

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