Es wird eine autonome Fahrsteuerungseinrichtung vorgestellt, die eine Lenkvorrichtung, einen Speicher und eine Steuerung umfasst. Die autonome Fahrsteuerungseinrichtung bestimmt ein vom Benutzer benötigtes Drehmoment, das über die Lenkvorrichtung empfangen wird, während sie ein Host-Fahrzeug auf Basis eines erforderlichen Lenkwinkels steuert, bestimmt einen Drehmomentsensorwert, der dem vom Benutzer benötigten Drehmoment entspricht, unter Verwendung der Lenkvorrichtung, justiert einen Betrag der Steuerdämpfung um ein Nutzungsverhältnis zwischen dem erforderlichen Lenkwinkel und dem vom Benutzer benötigten Drehmoment auf Basis des Drehmomentsensorwerts, und führt eine Lenksteuerung des Host-Fahrzeugs auf Basis des erforderlichen Lenkwinkels, des vom Benutzer benötigten Drehmoments oder des Betrags der Steuerdämpfung oder einer beliebigen Kombination davon durch.

    Disclosed is an autonomous driving control apparatus which includes a steering device, a memory, and a controller. The autonomous driving control apparatus determines a user required torque received through the steering device, while controlling a host vehicle based on a required steering angle, determines a torque sensor value corresponding to the user required torque, using the steering device, adjusts an amount of control attenuation about a usage ratio between the required steering angle and the user required torque, based on the torque sensor value, and performs steering control of the host vehicle, based on at least one of the required steering angle, the user required torque, or the amount of control attenuation, or any combination thereof.


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    Title :

    EINRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG DES AUTONOMEN FAHRENS


    Contributors:

    Publication date :

    2025-02-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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    Winner, H. / Wolf, G. / Weitzel, A. et al. | British Library Conference Proceedings | 2010