Es werden eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Steuern des autonomen Fahrens eines Fahrzeugs bereitgestellt, die während des autonomen Fahrens des Fahrzeugs vorhergesagte Wege eines Fußgängers und eines Zweiradahrzeugs ableiten können, um Unfälle zu minimieren. Das Verfahren umfasst ein Berechnen einer ersten Höheninformation, die einen ersten Gradienten zuweist, der in einer Vorwärtsrichtung von Objekten, einschließlich eines Fahrzeugs und eines Fußgängers, von jeweiligen Positionen der Objekte abfällt, auf der Grundlage dynamischer Informationen der Objekte, ein Berechnen einer zweiten Höheninformation, die einen zweiten Gradienten auf der Grundlage einer Wahrscheinlichkeit zuweist, dass der Fußgänger eine Infrastruktur belegt, ein Berechnen einer endgültigen Höheninformation durch Verschmelzen der ersten Höheninformation und der zweiten Höheninformation, ein Erzeugen eines vorhergesagten Weges des Fußgängers, ein Bestimmen einer Fahrstrategie eines Hostfahrzeugs auf der Grundlage eines vorhergesagten Weges des Hostfahrzeugs und des vorhergesagten Weges des Fußgängers.
An apparatus and method are provided for controlling autonomous driving of a vehicle which may derive predicted paths of a pedestrian and a two-wheel vehicle during autonomous driving of the vehicle so as to minimize accidents. The method includes calculating first height information allocating a first gradient that descends in a proceeding direction of objects, including a vehicle and a pedestrian, from respective positions of the objects based on dynamic information of the objects, calculating second height information allocating a second gradient based on a probability that the pedestrian will occupy infrastructure, calculating final height information by fusing the first height information and the second height information, generating a predicted path of the pedestrian, determining a driving strategy of a host vehicle based on a predicted path of the host vehicle and the predicted path of the pedestrian.
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG DES AUTONOMEN FAHRENS EINES FAHRZEUGS
2022-03-24
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2021
|VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG DES AUTONOMEN FAHRENS EINES FAHRZEUGES
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2024
|VORRICHTUNG ZUR STEUERUNG DES AUTONOMEN FAHRENS UND VERFAHREN DAZU
European Patent Office | 2024
|VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINES AUTONOMEN FAHRENS
European Patent Office | 2021
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