Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung des autonomen Fahrens und/oder des assistierten Fahrens eines Fahrzeugs, wobei das Verfahren Folgendes umfasst: eine Messung, ob sich innerhalb eines ersten vordefinierten Abstands vor einem betreffenden Fahrzeug ein vorausfahrendes Fahrzeug befindet, dessen Fahrgeschwindigkeit niedriger als eine erste vordefinierte Geschwindigkeit ist (S1); wenn ja, eine Überprüfung, ob das vorausfahrende Fahrzeug den Detektionsbereich eines Sensor- und Fusionsmoduls des betreffenden Fahrzeugs verdeckt; wenn der Detektionsbereich des Sensor- und Fusionsmoduls verdeckt ist, eine Evaluation, ob auf dem vorausliegenden Straßenabschnitt des vorausfahrenden Fahrzeugs vordefinierte Bedingungen für ein Überholen gegeben sind (S3); wenn diese gegeben sind, eine Steuerung des betreffende Fahrzeugs, eine seitliche Bewegung auszuführen, sodass der von dem Sensor- und Fusionsmodul des betreffenden Fahrzeugs detektierte Bereich der Fahrumgebung vor dem vorausfahrenden Fahrzeug erweitert wird (S4). Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin ein System zur Steuerung des autonomen Fahrens und/oder des assistierten Fahrens eines Fahrzeugs, ein Computerprogrammprodukt und ein Fahrzeug. Gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung können die Rationalität und Sicherheit der Überholhandlung eines Fahrzeugs verbessert werden, und es kann wirksam verhindert werden, dass es bei einem Überholvorgang des Fahrzeugs zu einem Unfall kommt.
The present invention relates to a method for controlling automatic driving and/or aided driving of a vehicle, comprising: detecting whether a preceding vehicle having a driving speed lower than a first preset speed is present within a first preset distance in front of a host vehicle (S1); if yes, whether the front vehicle shields the detection area of the perception and fusion module of the vehicle is checked; if the detection area of the sensing and fusion module is shielded, determining whether a road section ahead of the vehicle ahead meets a preset overtaking condition (S3); and if so, controlling the vehicle to move laterally so as to expand the area of the driving environment in front of the preceding vehicle detected by the perception and fusion module of the vehicle (S4). The invention also relates to a system for controlling automatic driving and/or aided driving of a vehicle, a computer program product and a vehicle. According to the embodiment of the invention, the reasonability and safety of the overtaking operation of the vehicle can be improved, and accidents in the overtaking process of the vehicle can be effectively avoided.
Ein Verfahren und ein System zur Steuerung des autonomen Fahrens und/oder des assistierten Fahrens eines Fahrzeugs
2024-02-15
Patent
Electronic Resource
German
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG DES AUTONOMEN FAHRENS EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2022
|EINRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG DES AUTONOMEN FAHRENS
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2021
|VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG DES AUTONOMEN FAHRENS EINES FAHRZEUGES
European Patent Office | 2020
|Freigabefalle des Autonomen Fahrens
Tema Archive | 2010
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