Eine Vorrichtung zum Steuern des autonomen Fahrens eines Fahrzeugs beinhaltet eine Kommunikationsvorrichtung, die konfiguriert ist, um einen ersten Bestimmungswert, der basierend auf Informationen berechnet wird, die beim Erfassen der Umgebung erhalten werden, von einem umgebenden Fahrzeug zu empfangen oder um einen zweiten Bestimmungswert von einem Server zu empfangen. Die Vorrichtung beinhaltet einen Sensor, der konfiguriert ist, um die Umgebung eines betreffenden Fahrzeugs zu erfassen. Die Vorrichtung beinhaltet eine Steuerung, die konfiguriert ist, um: einen dritten Bestimmungswert basierend auf Informationen zu berechnen, die vom Sensor erfasst werden; einen endgültigen Bestimmungswert basierend auf mindestens einem des ersten Bestimmungswerts und des zweiten Bestimmungswerts und des dritten Bestimmungswerts zu berechnen; und das autonome Fahren unter Verwendung des endgültigen Bestimmungswerts zu steuern.

    An apparatus for controlling autonomous driving of a vehicle includes a communication device configured to receive a first determination value, which is calculated based on information obtained as surroundings are sensed, from a surrounding vehicle or configured to receive a second determination value from a server. The apparatus includes a sensor configured to sense surroundings of a subject vehicle. The apparatus includes a controller configured to: calculate a third determination value based on information sensed by the sensor; to calculate a final determination value based on at least one of the first determination value and the second determination value, and the third determination value; and to control the autonomous driving by using the final determination value.


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    Title :

    VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG DES AUTONOMEN FAHRENS EINES FAHRZEUGES


    Contributors:

    Publication date :

    2020-05-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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