In verschiedenen Beispielen stellt ein Trajektorienprädiktions-Modell interpretierbare Trajektorienprädiktionen für autonome und halbautonome Systeme und Anwendungen über kontrafaktisches spieltheoretisches Denken bereit. Durch Verantwortungsbewertungen können modellbasierte latente Variablen formuliert werden. Die Verantwortung kann in mehrere Komponenten unterteilt werden, wie Sicherheit und Höflichkeit. Die Verantwortung kann beispielsweise durch die Beantwortung einer kontrafaktischen Frage quantifiziert werden: Hätte ein Agent anders handeln können, um die Sicherheit anderer Agenten zu respektieren und höflicher gegenüber den Vorhaben anderer zu sein? Das Framework kann verwendet werden, um berechnete Verantwortungssequenzen in verschiedene Verantwortungsebenen zu abstrahieren und latente Ebenen in ein Trajektorienprädiktions-Modell zu integrieren, das in der Lage ist, interpretierbare und genaue Inferenzen auf die Trajektorie zu rendern.
In various examples, a trajectory prediction model provides interpretable trajectory predictions for autonomous and semi-autonomous systems and applications via counterfactual game-theoretic reasoning. Model-based latent variables can be formulated through responsibility evaluations. Responsibility can be broken into multiple components, such as safety and courtesy. Responsibility can be quantified, for example, by answering a counterfactual question: could an agent have executed differently to respect other agents' safety and be more courteous to others' plans? The framework can be used to abstract computed responsibility sequences into different responsibility levels and ground latent levels into a trajectory prediction model able to render interpretable and accurate inferences about trajectory.
Interpretierbare Trajektorienprädiktion für autonome und halbautonome Systeme und Anwendungen
2025-03-20
Patent
Electronic Resource
German
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