In verschiedenen Beispielen können Kontrastwerte, die den Pixeln eines oder mehrerer Bilder entsprechen, die mit einem oder mehreren Sensoren eines Fahrzeugs erzeugt werden, berechnet werden, um Objekte zu erfassen und zu identifizieren, die Blendungsminderungsoperationen auslösen. Die Pixel-Leuchtdichtewerte werden bestimmt und zur Berechnung eines Kontrastwerts verwendet, basierend dem Vergleichen der Pixel-Leuchtdichtewerte mit einem Referenz-Leuchtdichtewert, der auf einem Satz von Pixeln und den entsprechenden Leuchtdichtewerten beruht. Ein Kontrastschwellenwert kann auf die berechneten Kontrastwerte angewandt werden, um eine Blendung in den Bilddaten zu identifizieren und Blendungsminderungsoperationen auszulösen, so dass das Fahrzeug die Konfiguration einer oder mehrerer Beleuchtungsquellen modifizieren kann, um eine Blendung zu reduzieren, die von Insassen und/oder Sensoren des Fahrzeugs erfahren wird.
In various examples, contrast values corresponding to pixels of one or more images generated using one or more sensors of a vehicle may be computed to detect and identify objects that trigger glare mitigating operations. Pixel luminance values are determined and used to compute a contrast value based on comparing the pixel luminance values to a reference luminance value that is based on a set of the pixels and the corresponding luminance values. A contrast threshold may be applied to the computed contrast values to identify glare in the image data to trigger glare mitigating operations so that the vehicle may modify the configuration of one or more illumination sources so as to reduce glare experienced by occupants and/or sensors of the vehicle.
Blendungsminderung durch Bildkontrastanalyse für autonome Systeme und Anwendungen
2023-06-15
Patent
Electronic Resource
German
STÖRUNGSKOMPENSATION DURCH STEUERUNGSSYSTEME FÜR AUTONOME SYSTEME UND ANWENDUNGEN
European Patent Office | 2024
|Objekterkennung im Pfad für autonome Systeme und Anwendungen
European Patent Office | 2024
|Interpretierbare Trajektorienprädiktion für autonome und halbautonome Systeme und Anwendungen
European Patent Office | 2025
|GEFAHRENERKENNUNG UNTER VERWENDUNG VON BELEGUNGSRASTERN FÜR AUTONOME SYSTEME UND ANWENDUNGEN
European Patent Office | 2023
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