Die vorliegende Offenbarung betrifft das Bestimmen eines beobachteten Zustands eines Systems auf Grundlage zumindest von Sensordaten, die vermittels eines oder mehrerer Sensoren des Systems erzeugt werden. Die vorliegende Offenbarung betrifft ferner das Erzeugen von Stördaten auf Grundlage von zumindest dem Vergleichen eines geschätzten Zustands des Systems mit dem beobachteten Zustand des Systems. Die vorliegende Offenbarung betrifft ferner auf das Aktualisieren eines oder mehrerer Störterme einer Zustandsraumformulierung auf Grundlage zumindest der Stördaten. Die vorliegende Offenbarung betrifft ferner das Erzeugen, auf Grundlage zumindest der Zustandsraumformulierung, eines Steuerbefehls, der einen oder mehrere Vorgänge des Systems gemäß Plandaten anweist, die einen Plan zur Erledigung einer oder mehrerer Aufgaben des Systems angeben.

    The present disclosure relates to determining an observed state of a system based at least on sensor data generated using one or more sensors of the system. The present disclosure further relates to generating disturbance data based at least on comparing an estimated state of the system with the observed state of the system. The present disclosure further relates to updating one or more disturbance terms of a state space formulation based at least on the disturbance data. The present disclosure further relates to generating, based at least on the state space formulation, a control command that directs one or more operations of the system according to plan data indicative of a plan for completing one or more tasks of the system.


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    Title :

    STÖRUNGSKOMPENSATION DURCH STEUERUNGSSYSTEME FÜR AUTONOME SYSTEME UND ANWENDUNGEN


    Contributors:
    NASIR MOHAMMED (author) / MURALI VISHAL (author) / SUN YUE (author)

    Publication date :

    2024-06-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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