Ein Lenksteuerungsverfahren zur Störungskompensation kann Folgendes enthalten: wenn eine Lenksteuerung während einer Fahrt eine Störungserfassung durchführt, bei der ein Reifen und ein Lenkrad ein Übertragungsweg werden, Durchführen einer Kompensationssteuerung zur Störungsreduktion durch Berechnen eines Endkompensationsbetrags für einen Störungskompensations-Lenkungsausgang, der zu einem Lenkmotor übertragen wird, gemäß einer Störungsstärke und einer Größe eines Lenkmoments.
A disturbance compensation steering control method may include, when a steering controller performs, during driving, a disturbance detection in which a tire and a steering wheel become a transfer path, performing a disturbance reduction compensation control by calculating a final compensation amount for a disturbance compensation steering output transmitted to a steering motor according to a disturbance strength and a magnitude of a steering torque.
LENKSTEUERUNGSVERFAHREN ZUR STÖRUNGSKOMPENSATION UND MOTORBETRIEBENES SERVOLENKUNGSSYSTEM DESSELBEN
2021-05-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2016
|