Ein Lenksteuerungsverfahren zur Störungskompensation kann Folgendes enthalten: wenn eine Lenksteuerung während einer Fahrt eine Störungserfassung durchführt, bei der ein Reifen und ein Lenkrad ein Übertragungsweg werden, Durchführen einer Kompensationssteuerung zur Störungsreduktion durch Berechnen eines Endkompensationsbetrags für einen Störungskompensations-Lenkungsausgang, der zu einem Lenkmotor übertragen wird, gemäß einer Störungsstärke und einer Größe eines Lenkmoments.
LENKSTEUERUNGSVERFAHREN ZUR STÖRUNGSKOMPENSATION UND MOTORBETRIEBENES SERVOLENKUNGSSYSTEM DESSELBEN
2021-05-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |