Ein motorbetriebenes Fahrzeug (1) weist auf: einen Motor (42) zum Fahren, einen Wechselrichter (34), der den Motor antreibt, und eine Steuerungseinrichtung (100), die konfiguriert ist, eine automatische Parksteuerung zum Parken des motorbetriebenen Fahrzeugs an einer Zielparkposition durchzuführen, ohne von einer Fahrzeugbedienung durch einen Anwender abhängig zu sein, und die automatische Parksteuerung zu unterbinden oder zu stoppen, wenn ein Lastbegrenzungsverhältnis kleiner als ein Schwellwert ist, wobei das Lastbegrenzungsverhältnis einen Begrenzungspegel eines Drehmoments angibt, das von dem Motor in Reaktion auf ein erforderliches Drehmoment für den Motor ausgegeben werden kann.
A motor-driven vehicle includes: a motor for traveling; an inverter that drives the motor; and a controller configured to perform automatic parking control for parking the motor-driven vehicle at a target parking position without depending on a user's vehicle operation, and prohibit or stop the automatic parking control when a load limitation ratio is less than a threshold value, the load limitation ratio indicating a limitation level of a torque which is able to be output from the motor in response to a required torque for the motor.
Motorbetriebenes Fahrzeug
2021-06-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Regenerativ-Steuer/Regelvorrichtung für ein motorbetriebenes Fahrzeug
European Patent Office | 2017
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