Ein elektrisches Servolenkungssystem enthält ein mechanisches Gestänge, erste und zweite Räder, einen Elektromotor, erste und zweite Geschwindigkeitssensoren und eine elektronische Steuerungseinheit. Das Gestänge umfasst eine Lenksäule und eine Zahnstange, die mit der Lenksäule wirksam in Eingriff steht. Das erste und zweite Rad stehen in Dreheingriff mit entgegengesetzten Enden der Zahnstange. Der Motor ist an dem Gestänge wirksam angebracht, um eine Lenkungsunterstützung bereitzustellen. Der erste und zweite Geschwindigkeitssensor ist ausgestaltet, um eine Drehgeschwindigkeit der jeweiligen ersten und zweiten Räder zu detektieren. Die Einheit ist ausgestaltet, um erste und zweite Drehgeschwindigkeitssignale von den jeweiligen ersten und zweiten Geschwindigkeitssensoren zu empfangen, und um eine erste Rotationsgeschwindigkeitsdifferenz zwischen dem ersten und zweiten Rad zu berechnen, um eine Schätzung einer Lenksäulenwinkelposition zum Steuern des Elektromotors zu ermöglichen.
ELEKTRISCHES SERVOLENKUNGSSYSTEM
2018-05-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2016
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