Die Erfindung betrifft ein Teacher-Student-Verfahren zur robusten Trajektorienprädiktion von Fahrzeugen.Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass ein Teacher auf einem Datensatz für Trajektorienprädiktion trainiert wird, wobei der Teacher ein kartenloses Prädiktionsmodell ist.
Teacher-Student-Verfahren zur robusten Trajektorienprädiktion
2025-04-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Teacher-Student-Verfahren zur robusten Prädikation oder Bewegungsplanung
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