Verfahren (400) zur Erkennung einer Signalstörung (201) eines Sensorsignals (200), wobei das Sensorsignal (200) eine Sequenz von Messwerten xkzu einer entsprechenden Sequenz von Zeitpunkten k umfasst; wobei das Verfahren (400) umfasst:- Ermitteln (401) eines Referenzsignals (300) durch Anwendung eines Kalman-Filters auf das Sensorsignal (200); wobei das Referenzsignal (300) eine Sequenz von Referenzwerten x̌kumfasst; und- Detektieren (402, 403, 404) einer Signalstörung (201) des Sensorsignals (200) auf Basis des Referenzsignals (300), wobei das Verfahren (400) weiter umfasst:- Ermitteln (402) einer Abweichung εkzwischen einem Messwert xkund einem entsprechenden Referenzwert x̌k;- Ermitteln (403) eines Indiz für eine Signalstörung (201) oder für einen Messfehler (202) des Sensorsignals (200) zum Zeitpunkt k, auf Basis der ermittelten Abweichung εk; und- Disambiguieren (404) zwischen einer Signalstörung (201) oder einem Messfehler (202) des Sensorsignals (200) zum Zeitpunkt k, auf Basis des Referenzsignals (300), wobei das Disambiguieren (404) umfasst:- Ermitteln einer weiteren Abweichung εk+lzwischen einem Messwert xk+lund einem entsprechenden Referenzwert xk+lzu einem Zeitpunkt k + l, der nach dem Zeitpunkt k liegt, an dem das Indiz für eine Signalstörung (201) oder für einen Messfehler (202) des Sensorsignals (200) ermittelt wurde;- Ermitteln eines weiteren Indiz für eine Signalstörung (201) oder für einen Messfehler (202) des Sensorsignals (200) zum Zeitpunkt k + l, auf Basis der weiteren Abweichung εk+l; und- Disambiguieren (404) zwischen einer Signalstörung (201) oder einem Messfehler (202) des Sensorsignals (200) auf Basis der Abweichung εkund auf Basis der weiteren Abweichung εk+l, wobei das Disambiguieren (404) umfasst:• Ermitteln, ob die Abweichung εkein unterschiedliches Vorzeichen aufweist als die weitere Abweichung εk+l; und/oder• Ermitteln, ob ein Zeitintervall zwischen dem Zeitpunkt k, an dem das Indiz für eine Signalstörung (201) oder für einen Messfehler (202) des Sensorsignals (200) ermittelt wurde, und dem Zeitpunkt k + l, an dem das weitere Indiz für eine Signalstörung (201) oder für einen Messfehler (202) des Sensorsignals (200) ermittelt wurde, gleich wie oder kleiner als ein vordefinierter Zeitraum ist.
Verfahren zur robusten Erkennung von hochfrequenten Signalstörungen
2025-03-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Bildanalysesystem zur robusten Erkennung von Kennzeichen an Fahrzeugen
LUH institutes collections | 2000
|Teacher-Student-Verfahren zur robusten Trajektorienprädiktion
European Patent Office | 2025
|Geräuschpfadanalyse für hochfrequenten Körperschall
Tema Archive | 2001
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