In verschiedenen Beispielen wird hier die Detektion von Pfaden mit Hilfe von maschinellen Lernmodellen für autonome oder halbautonome Systeme und Anmeldungen beschrieben. Es sind Systeme und Verfahren offenbart, die ein oder mehrere maschinelle Lernmodelle verwenden, um eine Geometrie zu bestimmen, die einem Pfad für ein Fahrzeug zugeordnet ist. Um die Geometrie zu bestimmen, kann/können das/die maschinelle(n) Lernmodell(e) die mit dem Fahrzeug erzeugten Sensordaten verarbeiten und, zumindest basierend auf der Verarbeitung, dem Pfad zugeordnete Punkte ausgeben. In einigen Beispielen geben die maschinellen Lernmodelle eine begrenzte Anzahl von Punkten aus, wie beispielsweise zwischen fünf und zwanzig Punkten. Ein oder mehrere Algorithmen, wie beispielsweise ein oder mehrere Bezier-Algorithmen, können dann verwendet werden, um die Geometrie basierend auf mindestens den Punkten zu erzeugen. So kann die Geometrie in einigen Beispielen einer Bezier-Kurve entsprechen, die den Pfad darstellt.

    In various examples, path detection using machine learning models for autonomous or semi-autonomous systems and applications is described herein. Systems and methods are disclosed that use one or more machine learning models to determine a geometry associated with a path for a vehicle. To determine the geometry, the machine learning model(s) may process sensor data generated using the vehicle and, based at least on the processing, output points associated with the path. In some examples, the machine learning model(s) outputs a limited number of points, such as between five and twenty points. One or more algorithms, such as one or more Bezier algorithms, may then be used to generate the geometry based at least on the points. As such, in some examples, the geometry may correspond to a Bezier curve that represents the path.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    ERKENNEN VON PFADEN MIT HILFE VON MASCHINELLEM LERNEN FÜR AUTONOME SYSTEME UND ANWENDUNGEN


    Contributors:

    Publication date :

    2024-12-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




    Verfahren zum Definieren von Fahrzeugwegen mit Hilfe von maschinellem Lernen

    NGUYEN BRENDA / LEWIS DANIEL JACOB / ZHANG XIAOCHEN | European Patent Office | 2021

    Free access

    Kartierung von Seegras mit dem Fächerecholot in der Ostsee mit Hilfe von maschinellem Lernen

    Straßburger, Chris / Deutsche Hydrographische Gesellschaft e.V. | HENRY – Federal Waterways Engineering and Research Institute (BAW) | 2022

    Free access

    WAHL EINES LENKUNGSMODUS UNTER VERWENDUNG VON MASCHINELLEM LERNEN

    RYNE ZAKI / MITRA RAKESH / YANG TAO et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    AUF MASCHINELLEM LERNEN BASIERENDE TRAKTIONSGRENZEN- UND RADSTABILITÄTSSTATUS-SCHÄTZUNG

    ZHANG YUBIAO / ZHAO QINGRONG / ECCLESTONE EDWARD JOSEPH | European Patent Office | 2024

    Free access