Ein Verfahren zum Schätzen einer Verhaltenseigenschaft eines Rades eines Fahrzeugs enthält das Auswählen relevanter Eingangsmerkmale basierend auf der Raddynamik und dem Reifenverhalten und das Sammeln experimenteller Daten für jedes der relevanten Eingangsmerkmale bei jeder von mehreren Fahrzeugbetriebsbedingungen. Das Verfahren enthält ferner das manuelle Identifizieren und Bezeichnen des Radstabilitätsstatus im Lauf der Zeit aus den experimentellen Daten und das Berechnen der Traktionsgrenze im Lauf der Zeit aus den experimentellen Daten. Das Verfahren enthält außerdem das Trainieren eines Traktionsgrenzenmodells und das Trainieren eines Radstabilitätsstatusmodells. Das Verfahren enthält ferner das Empfangen mehrerer Testeingaben, wobei jede der mehreren Testeingaben von einem Sensor an Bord des Fahrzeugs oder von einem Controller an Bord des Fahrzeugs empfangen wird, und das Verarbeiten der empfangenen Testeingaben in einem vorgegebenen Prozess des maschinellen Lernens, um in einem oder mehreren Datenprozessoren eine Vorhersage der Verhaltenseigenschaft zu berechnen.

    A method of estimating a performance characteristic of a wheel of a vehicle, includes selecting relevant input features based on wheel dynamics and tire behavior, and collecting experimental data for each of the relevant input features at each of a plurality of vehicle operating conditions. The method further includes manually identifying and labeling wheel stability status over time from the experimental data and calculating tractive limit over time from the experimental data. The method also includes training a tractive limit model and training a wheel stability status model. The method further includes receiving a plurality of testing inputs, wherein each of the plurality of testing inputs is received from a sensor on-board the vehicle or from a controller on-board the vehicle and, processing the received testing inputs in a predetermined machine learning process to calculate in one or more data processors a prediction of the performance characteristic.


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    Title :

    AUF MASCHINELLEM LERNEN BASIERENDE TRAKTIONSGRENZEN- UND RADSTABILITÄTSSTATUS-SCHÄTZUNG


    Contributors:

    Publication date :

    2024-05-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen



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